三位控制器

三位控制器（three-step controller）是指輸出具有三個離散值的多位控制器。

輸出具有三個離散值分別是高值、中值和低值。當偏差的絕對值小於某個界限值時，控制器輸出取中值；當偏差的絕對值大於該界限值時，視偏差的極性（正、負）而取高值或低值。

基本介紹

• 中文名：三位控制器
• 外文名：three-step controller

位式控制

目前使用的控制系統中最簡單的控制規律就是位式控制，說到位式控制，可以說幾乎所有的人都使用過，如家中開關電燈、開關水龍頭(尤其是快開、快關水龍頭更形象)就是個位式控制的過程，其基本思想和生產過程中使用的位式控制是一樣的，即位式控制就是決定一個被控變數的給定值，然後根據實際值與給定值的偏差符號，來決定操作變數兩種狀態選取的工作過程。簡單說位式控制的控制動作就是“開”和“關”兩種狀態的交替。所以又稱其為開關控制。
位式控制是比例控制的特例，當比例控制的比例度設定為0、比例增益趨近於無窮大時，便成了一個位式控制器了。位式控制系統的套用是很廣泛的，如：空氣儲罐的壓力控制、恆溫箱、電加熱爐的溫度控制。在生產過程中實現位式控制是比較簡單的，凡是有上、下限觸點的儀表，如電接點壓力表、具有繼電器觸點輸出的雙金屬溫度計、顯示、記錄儀等，都可以用來進行位式控制，再配合上一些中間繼電器、電磁閥、電動調節閥等，便可以很方便的構成位式控制系統。
位式控制系統結構簡單、投資少，不僅可用於廣大中小型企業，就是大型企業也可套用。其特別適合用於延時小、時間常數大的加熱對象。

二位式和三位式

位式控制是一種非線性控制方法，理想情況的控制量是矩形波。位式控制分二位式和三位式。二位式控制只有高位和低位狀態，即控制輸出只有100%輸出和0輸出兩種狀態。當測量值（被控量）小於設定植時，繼電器開關閉合，控制輸出為100%，即控制量OP處於高位狀態；當測量值大於設定植時，繼電器開關斷開，控制輸出為0，即控制量OP處於低位狀態。由此可見他的輸出只有兩個數值（最大或最小），其執行機構只有兩個特定的位置（關或開）。三位式控制輸出具有三個離散值分別是高值、中值和低值。當偏差的絕對值小於某個界限值時，控制器輸出取中值；當偏差的絕對值大於該界限值時，視偏差的極性（正、負）而取高值或低值。

輸出狀態

三位控制器的輸出特性也是繼電特性，共有三種狀態。

組成

由測量、給定電路，電子放大電路，開關電路等。

特性

當實測值<下限值值時，靈敏繼電器1J吸合；

當實測值>下限值值時，靈敏繼電器2J吸合；

當實測值在上、下限之間時，1J、2J均釋放。稱為三位控制器的不靈敏區或中間區。