一階反饋迴路

一階反饋迴路是只包含一個狀態變數的反饋迴路。系統的基本結構，或稱基本單元，分為一階正反饋迴路和一階負反饋迴路。一階系統中必然包含一個一階反饋迴路。一階反饋迴路如果是系統的主迴路，則該迴路造成的系統狀態變數的變化與一階系統類似。一階反饋迴路包含三種基本的變數，即狀態變數、速率變數和輔助變數。這三種變數可分別由狀態方程、速率方程與輔助方程表示。它們與其他一些變數方程、數學函式、邏輯函式、延遲函式和常數一起能描述客觀世界各類系統和變化。

多重反饋結構是具有多個反饋迴路的系統結構。系統動力學認為複雜動態系統是由多個反饋迴路耦合而成。系統動力學建模的任務是通過因果迴路圖和流圖將這些反饋迴路描述清楚。系統中反饋結構的特徵主要地決定了系統行為。單個反饋迴路的行為特徵較易分析，但多個反饋迴路具有複雜的耦合關係時，即使每個反饋迴路的動態特徵是簡單明了的，整個系統的行為也往往是難以通過直觀判斷或其他分析方法來確定的，系統的整體特性和內部結構的關係只能通過計算機模擬來描述。