一本書讀懂智慧型網聯汽車

《一本書讀懂智慧型網聯汽車》是2019年5月化學工業出版社出版的圖書，作者是崔勝民。

基本介紹

• 書名：一本書讀懂智慧型網聯汽車
• 作者：崔勝民
• ISBN：9787122336491
• 頁數：178頁
• 出版社：化學工業出版社
• 出版時間：2019年5月
• 裝幀：平裝
• 開本：16

內容簡介

本書針對智慧型網聯汽車技術人員、管理人員以及愛好者所關心的問題進行了精心匯集和分類，內容包括智慧型網聯汽車的基本概念、技術分級、體系結構、關鍵技術、發展目標和標準體系，以及智慧型網聯汽車的環境感知技術、無線通信技術、網路技術、導航定位技術和先進駕駛輔助技術所涉及的各種典型問題。
全書圖文並茂，用簡單易懂的文字和彩色圖片對智慧型網聯汽車200個問題進行了全面解答，通過閱讀本書，可以讓更多的人更快、更好地掌握智慧型網聯汽車知識，也可以快速查到自己所關心的問題。

目錄

Chapter 1 智慧型網聯汽車概述 001

1-1 為什麼要發展智慧型網聯汽車？　/ 001

1-2 汽車技術未來發展趨勢是什麼？　/ 002

1-3 什麼是智慧型汽車？　/ 003

1-4 什麼是網聯汽車？　/ 004

1-5 智慧型汽車的發展方向是什麼？　/ 005

1-6 什麼是車聯網？　/ 006

1-7 車聯網主要有哪些套用？　/ 006

1-8 什麼是智慧型交通系統？　/ 007

1-9 什麼是智慧型網聯汽車？　/ 008

1-10 什麼是無人駕駛汽車？　/ 009

1-11 無人駕駛汽車具有哪些價值？　/ 010

1-12 智慧型網聯汽車相關概念是什麼關係？　/ 011

1-13 智慧型網聯汽車技術路線是怎樣的？　/ 011

1-14 智慧型網聯汽車智慧型化是如何分級的？　/ 012

1-15 智慧型網聯汽車網聯化是如何分級的？　/ 014

1-16 SAE對自動駕駛是如何分級的？　/ 014

1-17 駕駛員對車輛控制權有哪幾種形式？　/ 015

1-18 智慧型網聯汽車的發展路徑是什麼？　/ 017

1-19 智慧型網聯汽車系統層次結構是怎樣的？　/ 018

1-20 智慧型網聯汽車套用前景是怎樣的？　/ 019

1-21 智慧型網聯汽車技術邏輯結構是怎樣的？　/ 020

1-22 智慧型網聯汽車技術架構是怎樣的？　/ 021

1-23 智慧型網聯汽車產品物理結構是怎樣的？　/ 021

1-24 智慧型網聯汽車發展目標是什麼？　/ 022

1-25 智慧型網聯汽車發展的重點產品是什麼？　/ 023

1-26 智慧型網聯汽車關鍵零部件有哪些？　/ 024

1-27 智慧型網聯汽車關鍵共性技術有哪些？　/ 025

1-28 智慧型網聯汽車標準建設目標是什麼？　/ 025

1-29 智慧型網聯汽車標準體系包含哪些內容？　/ 026

1-30 智慧型網聯汽車自動駕駛功能檢測項目及測試場景是怎樣的？　/ 027

Chapter 2 智慧型網聯汽車環境感知技術 029

2-1 智慧型網聯汽車環境感知系統的任務是什麼？　/ 029

2-2 智慧型網聯汽車環境感知方法有哪些？　/ 030

2-3 智慧型網聯汽車環境感知系統有哪些主要硬體？　/ 031

2-4 智慧型網聯汽車環境感知系統由哪幾部分組成？　/ 031

2-5 什麼是超音波感測器？　/ 032

2-6 超音波感測器有什麼特點？　/ 033

2-7 超音波感測器測距原理是怎樣的？　/ 034

2-8 超音波感測器在智慧型網聯汽車上有哪些套用？　/ 035

2-9 什麼是毫米波雷達？　/ 035

2-10 毫米波雷達有什麼特點？　/ 036

2-11 毫米波雷達的工作過程是怎樣的？　/ 037

2-12 毫米波雷達有哪些類型？　/ 037

2-13 毫米波雷達的測量原理是怎樣的？　/ 038

2-14 毫米波雷達目標識別流程是怎樣的？　/ 039

2-15 毫米波雷達在智慧型網聯汽車上有哪些套用？　/ 040

2-16 毫米波雷達在智慧型網聯汽車上如何布置？　/ 041

2-17 什麼是雷射雷達？　/ 042

2-18 雷射雷達有什麼特點？　/ 043

2-19 雷射雷達系統由哪幾部分組成？　/ 044

2-20 雷射雷達測距原理是怎樣的？　/ 044

2-21 雷射雷達有哪些類型？　/ 045

2-22 雷射雷達有哪些功能？　/ 047

2-23 什麼是視覺感測器？　/ 048

2-24 視覺感測器有什麼特點？　/ 049

2-25 什麼是CCD圖像感測器和CMOS圖像感測器？　/ 050

2-26 視覺感測器有哪些類型？　/ 051

2-27 視覺感測器有哪些功能？　/ 052

2-28 基於視覺感測器的環境感知流程是怎樣的？　/ 052

2-29 視覺感測器在智慧型網聯汽車上有哪些套用？　/ 053

2-30 環境感知感測器各有何不同？　/ 054

2-31 環境感知感測器在智慧型網聯汽車上如何配置？　/ 055

2-32 什麼是道路識別技術？　/ 056

2-33 道路識別流程是怎樣的？　/ 056

2-34 道路識別方法主要有哪些？　/ 057

2-35 什麼是車牌識別技術？　/ 058

2-36 車牌識別系統由哪幾部分組成？　/ 059

2-37 車牌識別流程是怎樣的？　/ 060

2-38 車牌識別方法主要有哪些？　/ 060

2-39 車輛識別方法主要有哪些？　/ 061

2-40 什麼是行人識別技術？　/ 062

2-41 行人識別系統由哪幾部分組成？　/ 063

2-42 行人識別方法主要有哪些？　/ 064

2-43 交通標誌有哪些主要特徵？　/ 065

2-44 交通標誌識別系統由哪幾部分組成？　/ 066

2-45 交通標誌識別流程是怎樣的？　/ 066

2-46 交通標誌識別方法主要有哪些？　/ 067

2-47 交通信號燈有哪些主要特徵？　/ 069

2-48 交通信號燈識別系統由哪幾部分組成？　/ 069

2-49 交通信號燈識別流程是怎樣的？　/ 070

2-50 交通信號燈識別方法主要有哪些？　/ 071

Chapter 3 智慧型網聯汽車無線通信技術 072

3-1 什麼是無線通信技術？　/ 072

3-2 無線通信系統由哪幾部分組成？　/ 072

3-3 無線通信主要有哪些類型？　/ 073

3-4 短距離無線通信技術有哪些？　/ 074

3-5 智慧型網聯汽車V2X通信代表什麼？　/ 075

3-6 智慧型網聯汽車V2X通信典型套用場景有哪些？　/ 076

3-7 什麼是藍牙技術？　/ 077

3-8 藍牙技術有什麼特點？　/ 078

3-9 藍牙技術在汽車上有哪些套用？　/ 078

3-10 什麼是RFID技術？　/ 079

3-11 RFID系統由哪幾部分組成？　/ 080

3-12 RFID技術有什麼特點？　/ 081

3-13 RFID技術在汽車上有哪些套用？　/ 082

3-14 什麼是DSRC技術？　/ 082

3-15 DSRC系統由哪幾部分組成？　/ 083

3-16 DSRC技術在智慧型網聯汽車上有哪些套用？　/ 084

3-17 什麼是LTE-V技術？　/ 085

3-18 LTE-V通信系統由哪幾部分組成？　/ 085

3-19 LTE-V技術在智慧型網聯汽車上有哪些套用？　/ 086

3-20 LTE-V技術與DSRC技術有什麼差別？　/ 088

3-21 什麼是微波通信技術？　/ 088

3-22 什麼是5G移動通信技術？　/ 089

3-23 5G移動通信技術主要有哪些套用場景？　/ 090

3-24 5G移動通信技術有什麼特點？　/ 091

3-25 無人駕駛汽車為什麼必須採用5G移動通信技術？　/ 092

Chapter 4 智慧型網聯汽車網路技術 094

4-1 智慧型網聯汽車由哪些網路構成？　/ 094

4-2 車載網路有哪些類型？　/ 095

4-3 車載網路有哪些匯流排技術？　/ 096

4-4 CAN匯流排有什麼特點？　/ 097

4-5 舉例說明CAN匯流排在汽車上有哪些套用？　/ 098

4-6 LIN匯流排有什麼特點？　/ 099

4-7 舉例說明LIN匯流排在汽車上有哪些套用？　/ 100

4-8 FlexRay匯流排有什麼特點？　/ 100

4-9 舉例說明FlexRay匯流排在汽車上有哪些套用？　/ 101

4-10 MOST匯流排有什麼特點？　/ 102

4-11 舉例說明MOST匯流排在汽車上有哪些套用？　/ 102

4-12 乙太網有什麼特點？　/ 103

4-13 舉例說明乙太網在汽車上有哪些套用？　/ 104

4-14 什麼是車載自組織網路？　/ 104

4-15 車載自組織網路結構有哪些類型？　/ 105

4-16 車載自組織網路路由協定有哪些類型？　/ 106

4-17 車載自組織網路主要有哪些套用場景？　/ 108

4-18 什麼是移動網際網路？　/ 110

4-19 移動網際網路有哪些接入方式？　/ 111

4-20 什麼是車載移動網際網路？　/ 112

Chapter 5 智慧型網聯汽車導航定位技術 113

5-1 車載導航系統有哪些功能？　/ 113

5-2 汽車導航中車輛位置測定方法有哪些？　/ 114

5-3 車載衛星導航系統四大要素是什麼？　/ 115

5-4 全球四大衛星導航系統分別是什麼？　/ 116

5-5 全球定位系統定位原理是怎樣的？　/ 117

5-6 全球定位系統由哪幾部分組成？　/ 118

5-7 全球定位系統有什麼特點？　/ 118

5-8 什麼是差分全球導航定位系統？　/ 119

5-9 北斗衛星導航定位系統與GPS定位原理有何不同？　/ 120

5-10 北斗衛星導航定位系統由哪幾部分組成？　/ 120

5-11 北斗衛星導航定位系統有什麼特點？　/ 121

5-12 什麼是車輛航位推算？　/ 121

5-13 什麼是GPS/DR組合導航定位系統？　/ 122

5-14 通信基站定位技術主要有哪些？　/ 122

5-15 無人駕駛汽車定位方法有哪幾種？　/ 123

5-16 導航地圖和高精度地圖有什麼區別？　/ 124

5-17 高精度地圖在無人駕駛汽車中起什麼作用？　/ 125

5-18 汽車導航中的路徑規劃有哪些方法？　/ 126

5-19 路徑搜尋有哪些常用算法？　/ 127

5-20 路徑決策規劃體系結構主要有哪幾種？　/ 128

Chapter 6 智慧型網聯汽車先進駕駛輔助技術 130

6-1 什麼是先進駕駛輔助系統？　/ 130

6-2 自主式先進駕駛輔助系統包括哪些？　/ 131

6-3 網聯式先進駕駛輔助系統包括哪些？　/ 133

6-4 智慧型網聯汽車智慧型化分級與ADAS配置之間有哪些關係？　/ 134

6-5 先進駕駛輔助系統產業鏈是怎樣的？　/ 135

6-6 ADAS採用視覺感測器與毫米波雷達相融合有什麼優勢？　/ 136

6-7 視覺感測器與毫米波雷達數據融合策略有哪幾種？　/ 136

6-8 多感測器融合的基本原理是怎樣的？　/ 137

6-9 智慧型網聯汽車ADAS對通信系統有哪些要求？　/ 138

6-10 什麼是前車防撞預警系統？　/ 139

6-11 前車防撞預警系統由哪幾部分組成？　/ 140

6-12 前車防撞預警系統的工作原理是怎樣的？　/ 140

6-13 什麼是安全車距？　/ 141

6-14 安全車距預警模型主要有哪些？　/ 141

6-15 什麼是車道偏離預警系統？　/ 143

6-16 車道偏離預警系統由哪幾部分組成？　/ 144

6-17 車道偏離預警系統的工作原理是怎樣的？　/ 144

6-18 車道偏離常用預警算法有哪些？　/ 145

6-19 汽車視野盲區有哪些？　/ 147

6-20 什麼是盲區監測系統？　/ 147

6-21 盲區監測系統由哪幾部分組成？　/ 148

6-22 盲區監測系統的工作原理是怎樣的？　/ 148

6-23 什麼是變道輔助系統？　/ 149

6-24 什麼是駕駛員疲勞預警系統？　/ 150

6-25 駕駛員疲勞預警系統由哪幾部分組成？　/ 150

6-26 駕駛員疲勞檢測方法有哪些？　/ 151

6-27 什麼是車道保持輔助系統？　/ 152

6-28 車道保持輔助系統由哪幾部分組成？　/ 153

6-29 車道保持輔助系統的工作原理是怎樣的？　/ 153

6-30 什麼是自動剎車輔助系統？　/ 154

6-31 自動剎車輔助系統由哪幾部組成？　/ 155

6-32 自動剎車輔助系統的工作原理是怎樣的？　/ 156

6-33 自動剎車輔助系統有哪些類型？　/ 156

6-34 什麼是汽車自適應巡航控制系統？　/ 158

6-35 汽車自適應巡航控制系統由哪幾部分組成？　/ 159

6-36 汽車自適應巡航控制系統的工作原理是怎樣的？　/ 161

6-37 汽車自適應巡航控制系統有哪些工作模式？　/ 162

6-38 什麼是交通擁堵輔助系統？　/ 163

6-39 什麼是自動泊車輔助系統？　/ 163

6-40 自動泊車輔助系統由哪幾部分組成？　/ 164

6-41 自動泊車輔助系統的工作原理是怎樣的？　/ 165

6-42 什麼是全景泊車系統？　/ 166

6-43 什麼是汽車自適應前照明系統？　/ 166

6-44 汽車自適應前照明系統由哪幾部分組成？　/ 167

6-45 汽車自適應前照明系統有哪些工作模式？　/ 168

6-46 什麼是汽車夜視輔助系統？　/ 169

6-47 汽車夜視輔助系統由哪幾部分組成？　/ 170

6-48 汽車夜視輔助系統的工作原理是怎樣的？　/ 171

6-49 什麼是汽車平視顯示系統？　/ 172

6-50 什麼是車路協同控制？　/ 172

6-51 什麼是交叉路口輔助控制？　/ 174

6-52 什麼是協同式汽車列隊行駛控制？　/ 174

6-53 智慧型網聯汽車自動駕駛包括哪些系統？　/ 175

6-54 智慧型網聯汽車自動駕駛的控制結構是怎樣的？　/ 176

6-55 輔助駕駛、自動駕駛和無人駕駛有什麼區別？　/ 177