“天劍”Ⅰ型是在美國 AIM—9N 飛彈的基礎上研製的 一種屬於第三代的紅外近距格 斗飛彈，性能接近美國的 AIM —9L。該彈已於 1991年開始 裝備使用，以替代台灣現役的 AIM— 9N型飛彈。 “天劍”Ⅰ型飛彈的研製 工作始於80年代初，其外形與 AIM—9L非常相似，也採用鴨 式布局和前翼操縱、尾翼穩定 的方式控制飛行。該彈裝有一 台改進型固體火箭發動機，導 彈點火離架後，硝煙消散較快， 不易被目標機發現。 “天劍” I型的導引頭采 用製冷型銻化銦探測組件，具 有較高的靈敏度和較強的抗乾 擾能力。 該彈長3.87米， 彈 徑 0.127米， 彈重 90千克， 最大射程 18千米，有效射程5 千米，最大飛行速度M數2.5， 可全向攻擊 。 其彈頭內裝有 主動雷射近炸引信 ， 並採用 環形破片殺傷戰鬥部。
國別：中國台灣
類型：空對空飛彈
型號：“天劍”1型
台灣天劍1號