行星式減速機

行星式減速機又名伺服行星減速機或者行星齒輪減速機,是因其傳動結構而得名的。行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。 行星式減速機的單級減速比最小為3 ,最大為10 ,常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數通常有單級、雙級、三級,但是有部分大減速比的可達到四級。

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分類

減速機可分為擺線型減速機、諧波型減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星式減速機。

主要參數

(1)減速比:輸出轉速比上輸入轉速,表示減速器改變某一運動力的主要參數之一。
(2) 回程背隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩±2%扭矩時,減速器輸入端有一個微小的角位移,此角位移即為回程背隙。
(3) 額定扭矩:減速器額定承載能力的一個標準,指減速器長時間可以載入的力矩。
(4) 轉動慣量:表示某一物體盡力保持自己轉動狀態特性的一個值。
(5) 效率:指在額定負載情況下,減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。

特點

相對於其他類型的減速機,行星式減速機擁有結構緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動效率高、回程背隙小、傳遞精度高、噪音低、壽命長等特點。由於行星式減速機的上述優點,行星式減速機被廣泛的套用於數控工具機、工業機器人、切割設備、焊接設備、雕刻設備、包裝機械、紡織印染、專機設備、工具機改造、軍工、製藥、食品和環保等行業。

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