減速機一般是把輸入的低轉矩高轉速通過齒輪組轉換成高轉矩低轉速輸出。行星齒輪減速機有兩個特點，第一個是輸入軸輸出軸是同軸線；第二個它有3個以上的行星齒輪，在變速中提供較大的合力矩，還有較平穩的速度傳遞（始終有齒輪良好的嚙合）。
作用,種類,特點,套用領域,扭矩,安裝方法,
作用
1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
2）降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
種類
一般的減速機有斜齒輪減速機，精密行星減速機、伺服專用行星減速機、直角行星減速機、行星齒輪減速機、螺旋齒輪減速機、強力型減速機、精密型減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小於10：1）、二級減速（一般為大於10：1而小於等於200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大於100：1），但雷荇行星減速電機可做到五級，減速比最大做到4592：1；
按用途分：軍用和民用；
按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產地分：國產、進口、國內組裝；
特點
伺服行星減速機提供了高性價比，套用廣泛、經濟實用、壽命長等優點，在伺服控制的套用上，發揮了良好的伺服剛性效應，準確的定位控制，在運轉平台上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉速，高輸入扭矩，運轉平順，低噪音等特性，
外觀及結構設計輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設計，並且具有IP65的保護程度，因此工作環境差時亦可使用。業機器人、和自動化的機電產品行業。
行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴
套用領域
行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛套用於中等精度程度的工業領域。如：印刷工具機、火焰切割、雷射切割、數控工具機、工具機械，食品包裝、自動化產業.於航太、半導體設備、醫療器材、機器人、機械手、通訊設備、製藥設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械、數控工具機、數控彎管機、停車設備、量測設備、工作母機、精密監控系統、車輛工業、自動控制系統等行業。
扭矩
扭矩=9550×電機功率÷電機輸入轉速×速度比×使用係數
備註：電機功率單位【Kw】
電機轉速單位【r/m】
輸出扭矩單位【N·m】
電機使用係數 就是電機功率和設備功率的比值。在使用過程中，要看情況選擇係數。不過不是越大越好， 因為那樣太浪費了。一般的情況下 如果運行平穩衝擊不大， 使用係數大於等於1.2就行；如果沒有衝擊，運行平穩只要大於等於一就好了。
安裝方法
正確的安裝，使用和維護行星減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
第一步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損，並且嚴格檢查電機與減速機相連線的各部位尺寸是否匹配，這裡是電機的定位凸台、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之後，取走電機軸鍵。
第三步
將電機與減速機自然連線。連線時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之後再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸台及減速機連線部位的防鏽油用汽油或鋅鈉水擦拭淨。其目的是保證連線的緊密性及運轉的靈活性，並且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連線前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最後逐個旋緊四個安裝螺栓。最後，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。
減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。
