uArm

uArm

uArm是一款桌面級四軸迷你開源機械臂,使用Arduino主機板製作最初的原型機,UFACTORY公司的核心產品之一,其靈感來自於ABB碼垛機器人IRB460。團隊將機械臂的價格做到了“消費級”,尺寸都做到了“桌面級”。

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產品眾籌

2014年1月,uArm開始在kickstarter眾籌,最終籌款 25 萬美元,是在Kickstarter上籌款最多的中國團隊,包括Kickstarter官方賬號、Google X實驗室的工程師也支持了他們的產品。美國最大的桌面3D列印公司Makerbot的聯合創始人Zach Hoeken直接選擇了最“壕”的支持項,支持了1000美元,換取了一次去UFACTORY車間生產、組裝uArm的機會。也有杜拜的支持者一擲千金,支持了1000美元。
uArm

產品疊代

uArm Acrylic
繼2014年1月uArm Woody版本在kickstarter眾籌成功後,5月第一台uArm Acrylic版本發貨,機械臂機身使用亞克力板材低精度雷射切割而成。
uArm Woody/Carbon/AcrylicuArm Woody/Carbon/Acrylic
uArm Metal Alpha
2014年10月,uArm Metal Alpha首發,原本易碎的亞克力板材被密度低但是強度高的鋁合金所代替,使得機械臂整體的強度大大提高,同時還降低了10%的重量。
uArm Metal AlphauArm Metal Alpha
uArm Metal
2015年5月,uArm疊代最新產品uArm Metal,採用了改進設計的電機,提高了電機的性能,整合了吸泵套件,嚴絲合縫的設計使得機械臂運動流暢而又不失精準。
uArm MetaluArm Metal

產品特性

uArm包括一個連桿式的機械臂,一款基於開源硬體Arduino的開發板用於控制整個操作,最大的特點應該是底部轉盤,所有動力裝置都裝在這個地方以減少機械臂部分的重量,從而減少慣性動作對穩定性的影響,同時也能增加機械臂的負載能力以提高效力。
在功能上也與Leap motion合作,玩家可以通過手勢操作機械臂,可以比如操控吸盤吸附非規則物體或者用機械手操控規則物體。在Processing後台,你也可以對Leap motion所開放的接口編程,把uArm變成你定製化的機械臂。

產品規格

技術參數
自由度
4個自由度
重量
0.9KG
有效荷載
0.5KG
重複定位精度
±5MM
工作電壓
5V
轉動角度
180°

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