“openpilot”是Comma.ai發布的開源自動駕駛軟體。
Openpilot主要面向於改裝車領域,截至2025年已經支持市面上約 250 款汽車型號,普通汽車只需要加裝兼容硬體,即可配合 Openpilot,實現“自動駕駛”。但該開源項目更多出於“實驗”目的,完全依靠該自動駕駛軟體,會有一定風險。
2025年8月1日,Openpilot 0.9.4 版本中,加入基於地圖導航的自動駕駛功能。
基本介紹
- 軟體名稱:openpilot
- 開發商:Comma.ai
- 軟體版本: 0.9.4

“openpilot”是Comma.ai發布的開源自動駕駛軟體。
Openpilot主要面向於改裝車領域,截至2025年已經支持市面上約 250 款汽車型號,普通汽車只需要加裝兼容硬體,即可配合 Openpilot,實現“自動駕駛”。但該開源項目更多出於“實驗”目的,完全依靠該自動駕駛軟體,會有一定風險。
2025年8月1日,Openpilot 0.9.4 版本中,加入基於地圖導航的自動駕駛功能。
四川)自由貿易試驗區天府大道中段1388號,2024年11月變更為現址。經營範圍於2018年將"醫療器械"調整為"一類醫療器械"。智慧財產權方面擁有"OPENPILOT""算力火鍋"等5項註冊商標,並持有"行車記錄儀(ADAS)"外觀設計專利及兩項軟體著作權。股東陳文俊持股99%並任執行董事兼總經理,康海濤持股1%任監事。
深圳市易成自動駕駛技術有限公司是2017年3月30日成立的,法定代表人為劉新,註冊地址和深圳總部辦公地址位於深圳市寶安區西鄉街道匯智研發中心B座26樓。公司專注L3級及以上自動駕駛技術研發,核心產品包括智慧型駕駛域控制器、GEMINI OpenPilot自動駕駛平台及易行、易達系列自動駕駛車輛,提供車規級軟硬體一體化解決方案。其...
2.2.4OpenPilot與Taulabs飛控12 2.2.5KKMultiCopter(KK)飛控13 2.2.6Autoquad飛控13 2.2.7MultiWiiCopter(MWC)飛控14 2.2.8Cleanflight飛控14 2.3無人機感測器16 2.3.1氣壓計MS561116 2.3.2磁力計感測器HMC588317 2.3.3陀螺儀和加速度計17 2.3.4MPU6050加速度計的編程套用18 2.4無人機飛控...
CC3D/OpenPilot 12 Naze32/Baseflight/Cleanflight 13 選擇一個飛行控制系統 14 3 無人機功能 15 航拍 15 FPV追蹤 16 教育 17 飛行 17 4 提升哈博森X4的性能 19 目標以及測試方法 19 電池的升級 21 螺旋槳的升級 22 5 製作X4Wii 27 組件 28 編譯 30 載入新代碼 30 連線 32 裝配 33 ...
178 14.1.1 OpenPilot 179 14.1.2 MultiWii 179 14.1.3 APM Planner 2.0 180 14.1.4 eMotion 181 14.1.5 AR.Freeflight 182 14.1.6 3DR Solo小套用 182 14.2 MultiWii配置 183 14.3 檢查MultiWii控制素描 184 14.4 飛行前檢查列表 186 14.5 小結 187 術語表 188 ...
16.1.2 OpenPilot 作業系統 16.2 驅動程式設計 16.2.1 驅動程式設計原理 16.2.2 加速度感測器驅動程式設計 16.2.3 陀螺儀驅動程式設計 16.2.4 AI 協處理器驅動程式設計 16.3 “觀察者”應用程式設計 16.3.1 整體架構 16.3.2 初始化.16.3.3 主循環—100 Hz 循環 16.3.4 主循環—50 Hz 循環...
16.1.2 OpenPilot 作業系統 16.2 驅動程式設計 16.2.1 驅動程式設計原理 16.2.2 加速度感測器驅動程式設計 16.2.3 陀螺儀驅動程式設計 16.2.4 AI 協處理器驅動程式設計 16.3 “觀察者”應用程式設計 16.3.1 整體架構 16.3.2 初始化.16.3.3 主循環—100 Hz 循環 16.3.4 主循環—50 Hz 循環...
