Xilinx Zynq SoC與嵌入式Linux設計實戰指南：兼容ARM Cortex

《Xilinx Zynq SoC與嵌入式Linux設計實戰指南：兼容ARM Cortex》是2014年11月1日清華大學出版社出版的圖書，作者是陸啟帥、陸彥婷、王地。

基本介紹

• 書名：Xilinx Zynq SoC與嵌入式Linux設計實戰指南：兼容ARM Cortex
• 作者：陸啟帥、陸彥婷、王地
• ISBN：9787302373445
• 定價：59元
• 出版社：清華大學出版社
• 出版時間：2014.11.01

內容簡介

本書系統介紹了Xilinx Zynq7000 SoC與嵌入式Linux設計方法與實踐。全書以Zynq PS（ARM CortexA9）為核心，以Zynq PL（FPGA）為可程式外設，詳細介紹了從底層硬體系統到上層作業系統及GUI設計原理和方法，詳細講解了底層外設接口控制程式、嵌入式Linux作業系統移植以及應用程式。全書共分14章，內容包括Zynq初體驗、Zynq集成開發環境、Zynq啟動流程及鏡像製作、GPIO原理及實現、中斷原理及實現、定時器原理及實現、通用異步收發器原理及實現、OLED原理及實現、Zynq雙核運行原理及實現、嵌入式Linux系統構建、嵌入式Linux系統實現、uboot原理及移植、Linux核心原理及移植和嵌入式網路視頻設計及實現。

圖書目錄

第一篇Zynq開發基礎

第1章Zynq初體驗

1.1PL部分設計實現

1.1.1創建工程

1.1.2設計輸入

1.1.3設計綜合

1.1.4設計實現

1.1.5下載執行

1.2PS部分設計實現

1.2.1建立Zynq硬體系統

1.2.2在PS中設計Hello World程式

1.2.3下載執行程式

第2章Zynq集成開發環境

2.1Zynq硬體平台

2.1.1Zynq XC7Z020晶片硬體資源

2.1.2ZedBoard硬體資源

2.2Zynq軟體平台

2.2.1嵌入式硬體開發工具XPS

2.2.2嵌入式軟體開發工具SDK

第3章Zynq啟動流程及鏡像製作

3.1BootROM

3.2Zynq器件的啟動配置

3.3使用BootGen

3.3.1BootGen介紹

3.3.2BIF檔案語法

3.3.3BootGen實例

第二篇Zynq底層硬體設計

第4章GPIO原理及設計實現

4.1GPIO原理

4.2Zynq XC7Z020 GPIO暫存器

4.2.1DATA_RO暫存器

4.2.2DATA暫存器

4.2.3MASK_DATA_LSW/ MSW暫存器

4.2.4DIRM暫存器

4.2.5OEN暫存器

4.2.6GPIO slcr暫存器

4.3GPIO設計實現

4.3.1彙編語言實現

4.3.2C語言實現

第5章中斷原理及實現

5.1中斷原理

5.1.1中斷類型

5.1.2中斷向量表

5.1.3中斷處理過程

5.2Zynq中斷體系結構

5.2.1私有中斷

5.2.2軟體中斷

5.2.3共享外設中斷

5.2.4中斷暫存器

5.3中斷程式設計實現

5.3.1中斷向量表和解析程式

5.3.2中斷源配置

5.3.3ICD暫存器初始化

5.3.4ICC暫存器組初始化

5.3.5ICD暫存器組配置

5.3.6ARM程式狀態暫存器(CPSR)配置

5.3.7中斷服務程式設計

5.4設計驗證

第6章定時器原理及實現

6.1Zynq定時器概述

6.2私有定時器

6.2.1私有定時器暫存器

6.2.2私有定時器設計實現

6.3私有看門狗定時器

6.3.1私有看門狗定時器暫存器

6.3.2私有看門狗定時器設計實現

6.4全局定時器

6.4.1全局定時器暫存器

6.4.2全局定時器設計實現

第7章通用異步收發器原理及實現

7.1UART概述

7.2UART暫存器

7.3UART設計實現

7.3.1UART引腳設定

7.3.2UART初始化

7.3.3UART字元接收和傳送函式實現

7.3.4UART主函式實現

7.3.5UART具體實現步驟

第8章OLED原理及實現

8.1OLED概述

8.2建立OLED硬體系統

8.3生成自定義OLED IP模板

8.4修改MY_OLED IP設計模板

8.5OLED驅動程式設計實現

8.5.1OLED初始化

8.5.2寫數據相關函式

8.5.3寫顯存相關函式實現

8.6設計驗證

第9章Zynq雙核運行原理及實現

9.1雙核運行原理

9.2硬體系統設計

9.3軟體設計

9.3.1FSBL

9.3.2CPU0應用程式設計

9.3.3CPU1應用程式設計

9.4設計驗證

第三篇嵌入式Linux設計

第10章嵌入式Linux系統構建

10.1Ubuntu 13.10設定

10.1.1root登錄

10.1.2安裝FTP伺服器和SSH伺服器

10.2PuTTY和FileZilla工具使用

10.2.1PuTTY工具使用

10.2.2FileZilla工具使用

10.3交叉編譯器安裝

10.3.1Xilinx ARM交叉編譯器下載

10.3.2Xilinx ARM交叉編譯器安裝

10.4嵌入式Qt環境構建

10.4.1主機環境Qt構建

10.4.2目標機Qt環境構建

第11章嵌入式Linux系統實現

11．1硬體平台構建

11．1．1自定義GPIO IP核設計

11．1．2添加my_led IP核連線埠

11．2my_led IP核邏輯設計

11．2．1設定引腳方向信息

11．2．2my_led IP核連線埠和連線設計

11．2．3my_led IP核用戶邏輯設計

11．2．4my_led IP核引腳約束設計

11．2．5my_led IP核硬體比特流生成

11．3啟動檔案BOOT．BIN設計

11．3．1第一階段啟動代碼設計

11．3．2uboot編譯

11．3．3生成BOOT．BIN檔案

11．4Linux核心編譯

11．4．1核心簡介

11．4．2Xilinx Linux核心的獲取

11．4．3Xilinx Linux核心編譯

11．5系統測試

11．6添加my_led設備

11．6．1my_led驅動程式設計

11．6．2應用程式調用驅動程式測試

第12章uboot原理及移植

12．1uboot版本及源碼結構

12．1．1uboot版本

12．1．2uboot源碼結構

12．2uboot配置和編譯分析

12．2．1uboot配置分析

12．2．2頂層Makefile分析

12．3uboot運行過程分析

12．3．1start．S檔案分析

12．3．2lowlevel_init．S分析

12．3．3board_init_f分析

12．3．4board_init_r分析

12．3．5main_loop分析

12．4uboot移植

12．4．1刪除無關檔案

12．4．2修改因刪除無關源碼造成的錯誤

12．4．3添加修改ZedBoard移植代碼

12．4．4uboot測試

第13章Linux核心原理及移植

13．1Linux核心版本及源碼結構

13．1．1Linux核心版本

13．1．2Linux核心源碼結構

13．2Linux核心系統配置

13．2．1Makefile分析

13．2．2Makefile中的變數

13．2．3子目錄Makefile

13．2．4核心配置檔案

13．3Linux核心啟動分析

13．3．1核心啟動入口

13．3．2zImage自解壓

13．3．3第一階段啟動代碼分析

13．3．4第二階段啟動代碼分析

13．4Linux核心移植

13．4．1添加配置檔案

13．4．2添加和修改ZedBoard相關檔案

13．4．3添加驅動檔案和頭檔案

13．4．4Linux核心測試

第14章網路視頻設計及實現

14．1總體設計

14．2V4L2關鍵技術

14．2．1V4L2基本原理

14．2．2相關數據結構和函式

14．2．3V4L2工作流程

14．3TCP及Qt下的網路編程

14．3．1伺服器端程式設計

14．3．2客戶端程式設計

14．4設計驗證

14．4．1主機設計驗證

14．4．2目標機設計驗證