Walker S2是優必選推出的面向智慧型製造場景的全尺寸工業人形機器人。
Walker S2集成第四代工業級靈巧手與仿生手臂，其靈巧手採用類人尺寸設計，可實現亞毫米級的精細操作，且耐久性經測試超過8萬次；仿生手臂採用全中空結構與集成走線設計，支持自主換電等高難度動作。
2025年7月23日，優必選宣布推出全尺寸工業人形機器人Walker S2。
基本介紹
- 外文名：Walker S2
- 屬性：機器人
發展歷史,技術特點,創新技術,
發展歷史
2025年7月23日，優必選宣布新推Walker S2，通過疊代的群腦網路2.0（BrainNet 2.0），搭載自研的全球首個專用於工業人形機器人本體的智慧型體技術Co-Agent。
2025年8月，“人形機器人第一股”優必選攜五大人形機器人亮相2025世界機器人大會，其中包括全球首個可自主換電人形機器人Walker S2。展會現場，Walker S2展示了3分鐘自主換電全過程，其首創的雙電池動力平衡技術能確保換電過程中的持續供電。配合7×24小時不間斷作業能力，開創了人形機器人能源管理的新標準。
技術特點
Walker S2集成第四代工業級靈巧手與仿生手臂，其靈巧手採用類人尺寸設計，可實現亞毫米級的精細操作，且耐久性經測試超過8萬次；仿生手臂採用全中空結構與集成走線設計，支持自主換電等高難度動作。
創新技術
作為人形機器人第一股的優必選發布全球首創人形機器人熱插拔自主換電系統，這項技術使得Walker S2具備7×24小時不間斷工作能力，為智慧型製造構建“永不停機的新質生產力”打造了堅實的基礎。
人形機器人熱插拔自主換電系統擁有3大核心技術亮點：原創雙電池動力平衡技術，通過實時電量監測與動態電能均衡技術，實現雙電池同充同放，電池更換無縫切換，支持電池帶電熱插拔且防止衝擊電流和拉弧，進而保障人形機器人安全穩定持續運行。標準化電池倉快換技術設計標準化的電池模組和零間隙分倉結構，不僅讓電池作為能源組件可以快速自由更換，更成為機器人身體結構中的一部分；採用自定位夾持方式解鎖電池倉，靈活切換雙電池續航或單電池工作模式。雙臂協同精準換電技術，人形機器人通過雙臂協同，利用本體定位精度和柔順控制算法，實現電池與倉體的精確對準。
通過人形機器人熱插拔自主換電系統，機器人在無需關機或人工干預的情況下，可自主完成電池的更換，一方面避免了因充電停機導致的任務中斷，讓人形機器人擁有連續作業能力；另一方面人形機器人自主換電可以減少人力維護成本，提升整體生產效率。
