VideoMimic

VideoMimic是UC伯克利團隊開發的系統,讓機器人通過觀看視頻就能學習人類動作,已成功讓宇樹G1掌握100多種動作。

基本介紹

  • 外文名:VideoMimic
  • 發布方:UC伯克利團隊
產品流程,產品優勢,

產品流程

VideoMimic工作流程包括:從視頻重建人體運動和場景幾何、在仿真環境訓練控制策略、部署到實體機器人三個步驟。

產品優勢

系統不需動作捕捉設備,僅靠視頻就能讓機器人適應各種地形、爬台階、站立等動作,並具備較強的平衡能力和環境適應性。

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