宇樹Unitree Go2-W輪足機器人是杭州宇樹科技有限公司旗下的輪足機器人產品，創始人為王興興，於2024年7月發布。
該產品基於Go2系列升級，搭載輪轂電機和7寸充氣胎，可攀爬70厘米障礙物，支持滑行、倒立行走等全地形運動能力。配備自研4D雷射雷達L1實現360°×90°超廣角感知，支持3D雷射建圖與路徑規劃。可選8000mAh或15000mAh電池，續航時間1.5-4小時，採用熱管散熱系統與45N·m關節扭矩設計。搭載GPT大模型賦能的具身智慧型系統，支持自適應翻身、ISS2.0智慧型伴隨系統（30米遙控距離）及智慧型OTA升級，配備WIFI6與4G通信功能，提供手持遙控器、語音控制和二次開發接口。
基本介紹
- 中文名：宇樹Unitree Go2-W輪足機器人
- 外文名：Unitree Go2-W
- 創始人：王興興
- 上市時間：2024年7月
- 所屬公司：杭州宇樹科技有限公司
- 產品類型：輪足機器人
產品介紹,功能特點,規格參數介紹,核心技術,產品型號,相關事件,
產品介紹
宇樹 Go2-W是 Go2系列的輪足混合版本，在四足基礎上增加了輪式移動能力，以提升其在平滑路面上的移動速度。它搭載輪轂電機與7寸充氣胎，具備在複雜環境下的運動能力，能夠完成滑行、陡坡滑降等動作，能夠越過70厘米高的障礙物。
宇樹Unitree Go2-W輪足機器人
該產品於2024年世界機器人大會上公開亮相。
Go2-W支持實時視頻傳輸和智慧型互動，並集成了GPT大模型以實現智慧型決策功能。
功能特點
1、全地形通過，輕鬆滑行
2、征服70cm，衝破障礙
3、登高望遠，樓梯輕逸
4、顛覆常規，酷炫倒立
規格參數介紹
站立尺寸：70cm x 43cm x 50cm
帶電池重量：約 18kg
供電電壓：33.6V
載荷：約 3kg
運動速度：0~2.5m/s
最大攀爬落差高度：＜ 70cm
最大攀爬斜坡角度：35°
基礎算力：8核高性能CPU
鋁合金精密關節電機：16個
最大關節扭矩：約 45N.m
輪胎：7寸充氣胎
拓展模組：標配 100Tops算力模組（Orin NX）
電池種類：長續航（15000mAh）
續航時間：1.5-3h
充電器：快充（33.6V 9A）
感測器配置：超廣角3D雷射雷達、高清廣角相機
擁有功能：基本運動、智慧型OTA升級、APP支持、手持式遙控器、前置照明燈、WIFI6&4G&藍牙、語音功能、二次開發
核心技術
Unitree Go2-W是Go2的輪足混合版本，在四足基礎上增加了輪式移動能力，採用輪轂電機與7英寸充氣胎結合的設計。
Go2-W具備語言能力與知識庫，可理解指令，並結合感測器信息進行環境感知與決策。
該機器人進行了升級，提供15000mAh電池選項，電壓升級至33.6V，以提升電機工作效率與功率。
Go2-W採用了新的內部布線工藝，並在膝關節電機區域增加了熱管輔助散熱系統。
Go2-W機器人具有較為靈活的關節設計，升級後關節扭矩有所提升，峰值扭矩達到45N.m。
產品型號
Unitree Go2-W產品線包含多個版本，包括標準版(Go2W-U1)、智慧型版(Go2W-U2)、雷射智慧型版(Go2W-U3)、旗艦版(Go2W-U4)和巡檢版(Go2W-U5)。其中，標準版配備40Tops算力模組（Orin NX）；雷射智慧型版配備覽沃Mid-360雷射雷達和100Tops算力模組（Orin NX）；旗艦版配備禾賽XT16雷射雷達和100Tops算力模組（Orin NX）。
相關事件
2024年8月21日，在北京亦莊舉行的2024世界機器人大會上，宇樹公司展示了其最新發布的Go2-W輪足機器人。現場演示中，該機器人完成了滑行、陡坡滑降等動作，並越過了70厘米高的障礙物。
