Tien Kung-Lab是北京人形機器人創新中心於2025年7月7日發布的開源強化學習運動控制算法框架。該框架基於Isaaclab開發，融合強化學習技術和人體運動數據，旨在為工業、物流與特種作業等場景提供高複雜環境下的運動控制技術支撐。
該框架首次融合模仿學習與強化學習的優勢，採用Adversarial Motion Prior風格化獎勵機制，通過動作捕捉數據實現高穩定性和擬人化移動。搭載該框架的“天工Ultra”人形機器人曾以2小時40分42秒完成21.0975公里馬拉松賽事，創下世界紀錄。2025年發布的“天工2.0”實現了高泛化行走與奔跑功能，框架支持MuJoCo物理引擎Sim2Sim交叉驗證，並在Open X-Humanoid、GitHub等平台開源。
基本介紹
- 外文名：Tien Kung-Lab
- 發布時間：2025年7月7日
發展歷史,主要功能,
發展歷史
2025年7月7日，北京人形機器人創新中心7月7日正式發布開源運動控制框架Tien Kung-Lab。
主要功能
Tien Kung-Lab，將機器人馬拉松冠軍的運控算法面向行業開源，填補高性能人形機器人運動控制框架在開源領域的空白，為工業場景、物流場景與特種作業場景等高複雜環境下規模化套用提供核心基礎技術支撐。
