發展歷史
2025年11月20日,黑芝麻智慧型在上海舉行產品發布會,推出了面向機器人產業的SesameX多維智慧型計算平台。
2026年1月6日至9日,該平台在美國拉斯維加斯舉辦的國際消費電子展(CES)上進行了展示。
這是SesameX平台首次在海外展示。該平台主要用於為機器人提供計算支持。展會期間,一同展出了基於該平台的機器人實物及相關套用方案。
平台定位
SesameX平台是一個機器人智慧型計算平台,其產品涵蓋多個系列。該平台提供機器人智慧型計算基礎,包含Kalos、Aura和Liora等系列產品。
生態合作
2025年11月20日,黑芝麻智慧型於其SesameX平台發布會上宣布推出機器人合作生態。首批公布的機器人合作夥伴包括雲深處、傅利葉智慧型、自變數、
極智嘉、雲跡、
聯想、深庭紀、鏡識、智平方、靈御智慧型、星程智慧型等11家單位。平台同時與
均勝電子、
湖北華中電力科技開發有限責任公司達成戰略合作。
2026年1月,在
CES 2026展會期間,黑芝麻智慧型宣布將其SesameX多維具身智慧型計算平台的核心計算模組Aura,整合至合作夥伴深庭紀發布的雙輪足戶外陪伴機器人Rovar中。
系統結構
SesameX的系統結構分為四層:最底層是計算平台,由自研的Kalos、Aura、Liora 三款模組組成,配套運行 Ubuntu,ROS2和黑芝麻智慧型自研的SesameX-RTOS系統,SesameX Network 是整個平台的“神經通信層”;第二層為中間件層,主要由SesameX調度引擎,SesameX工具鏈和SesameX Runtime三大模組組成,確保各個智慧型單元協同工作,穩定、高效、不衝突;第三層是原子套用層,分為任務模型和原子模型,讓機器人不再是一個“程式執行器”,而是一個“技能學習者”;各層協同,構建了可信可靠的安全保障。