RoboOS 2.0是北京智源研究院於2025年6月推出的跨本體具身大小腦協作框架，屬於“悟界”系列大模型的重要組成部分。該框架作為全球首個基於具身智慧型SaaS平台的開源系統，採用“大腦-小腦”分層架構，支持無伺服器一站式輕量化機器人本體部署，兼容松靈雙臂、睿爾曼單/雙臂等多類型機器人，並構建具身智慧型領域的“套用商店”生態。其核心技術包括MCP（跨本體具身大小腦協作框架）協定、實時共享記憶體機制及Profile模板接入機制，可實現動態任務調度與異構機器人快速接入。
2025年3月該框架在中關村論壇首次公布，6月隨“悟界”系列正式發布2.0版本。相較於1.0版本，系統經端到端推理鏈路最佳化後整體性能提升30%，全鏈路平均回響時延低於3ms，端雲通信效率提升27倍。新增多本體時空記憶場景圖共享機制與多粒度任務監控模組，通過小腦技能免適配註冊機制將典型場景代碼量縮減至傳統方式的1/10。框架代碼、模型權重及數據集已全面開源，並與全球20餘家具身智慧型企業建立戰略合作，套用於餐飲互動、家居收納等場景。
基本介紹
- 外文名：RoboOS 2.0
- 所屬單位：智源研究院
簡介,發展歷史,功能,
簡介
跨本體具身大小腦協作框架RoboOS 2.0是全球首個基於具身智慧型SaaS平台、支持無伺服器一站式輕量化機器人本體部署的開源框架。同時，RoboOS 2.0也是全球首個支持MCP的跨本體具身大小腦協作框架，旨在構建具身智慧型領域的“套用商店”生態。
發展歷史
2025年6月，在2025北京智源大會上，智源研究院推出“悟界”系列大模型，其中包括跨本體具身大小腦協作框架RoboOS 2.0。
功能
RoboOS 2.0實現了小腦技能的免適配註冊機制，顯著降低開發門檻，典型場景下，相關代碼量僅為傳統手動註冊方式的1/10。
相較於1.0，RoboOS 2.0對端到端推理鏈路進行了系統級最佳化，整體性能提升達30%，全鏈路平均回響時延低至3ms以下，端雲通信效率提升27倍。在功能層面，新增了多本體時空記憶場景圖（Scene Graph）共享機制，支持動態環境下的實時感知與建模；同時引入多粒度任務監控模組，實現任務閉環反饋，有效提升機器人任務執行的穩定性與成功率。
