Pi0.5模型

Pi0.5是由美國機器人公司Physical Intelligence於2025年4月發布的一款開源具身智慧型VLA模型。

該模型發布後，在由Dexmal與hugging face等聯合發起的RoboChallenge評測組織的Table30榜單上長期占據榜首，代表了當時國際領先的開源VLA模型水平。直至2026年1月12日，其榜首位置被新開源的Spirit-v1.5模型所超越。

基本介紹

• 中文名：Pi0.5模型
• 外文名：Pi0.5

技術特性與性能

Pi0.5是由美國具身智慧型公司Physical Intelligence於2025年4月發布的開源視覺-語言-動作模型。

在2025年12月RoboChallenge發布的首份評測榜單中，Pi0.5曾排名前兩位。它曾長期占據RoboChallenge Table30評測榜單榜首位置，其領先位置在2026年1月12日被千尋智慧型開源的Spirit-v1.5模型超越。

在具體任務測試中，Pi0.5表現出一定的局限性。在貼膠布任務中，經過多次嘗試也未能將膠布撕下。在插花任務中，無法識別瓶口，將花橫放在花瓶上。在移動物體任務中，無法判斷是否已成功抓取物品，機械執行固定步驟，不能根據實際場景判斷抬升高度，導致放入箱內失敗、物品掉落或重複拾取失敗。在拆開盒蓋任務中束手無策。在擺放物體任務中，會先將黃色物體放入箱子，待綠色物體露出後再精準拾取。

影響與評價

半年前，由美國頭部具身智慧型公司Physical Intelligence(Pi)開源的 Pi0.5，代表了當時國際領先的開源 VLA 模型水平。2025年12月，RoboChallenge發布首份評測榜單，Pi0.5曾霸榜前二數月。截至2026年1月12日，Pi0.5在RoboChallenge Table30榜單上的榜首位置被中國千尋智慧型開源的Spirit-v1.5模型超越。

評測顯示，該模型在執行貼膠布、精確拾取與擺放、插花等需要環境自適應與精細操作的任務時，存在一定的局限性，其操作流程的機械性影響了在全新複雜環境下的任務成功率。

後續發展

2026年1月12日，千尋智慧型開源的自研VLA模型Spirit-v1.5在第三方機器人模型評測組織RoboChallenge的Table30榜單上超越Pi0.5，成為新的榜首。這標誌著Pi0.5在該榜單上長達數月的領先地位被終結。