Optimus Gen 2是特斯拉公司於2023年12月發布的第二代通用人形機器人，在運動性能、機械結構及操作能力方面均有顯著提升。其行走速度較前代提升30%，重量通過採用輕量化PEEK材料減輕10公斤，配備全新仿生雙手可完成精細物體抓取。該機器人採用特斯拉自主研發的執行器與感測器系統，通過端到端神經網路實現視覺環境感知，計畫首先套用於特斯拉製造工廠進行實用驗證。
Optimus Gen 2搭載2自由度驅動頸部、11自由度靈巧手及十指觸覺感測器，手部關節可模擬真人動作處理雞蛋等易碎物品。足部配備力/扭矩感測器與鉸接式腳趾增強地面適應性，執行器集成電子元件和線束提升系統穩定性。電池系統通過輕量化設計提升續航表現，在演示中可完成深蹲動作並實現實時舞蹈表演。
基本介紹
- 發布時間：2023年12月
- 整機重量：減輕10公斤
- 運動速度：提升30%
- 自由度：全身控制增強
- 套用場景：2023年率先部署工廠
- 最高售價：25000美元
技術改進,套用規劃,研發背景,
技術改進
- 機械結構最佳化採用特斯拉自主設計的執行器與感測器系統，整機重量降低至70公斤（減輕10公斤），實現更靈活的肢體運動。
- 運動性能
- 行走速度提升30%
- 新增深蹲等複雜動作能力
- 平衡系統最佳化，具備動態環境適應能力
- 操作能力配備11自由度仿生雙手，可完成：
- 精準抓握更重的物體並進行更加精細的操作
- 搬運重達20公斤的工業零件
套用規劃
計畫分階段實施：
- 工廠驗證（2023-2025）首批部署於特斯拉自有製造工廠，驗證裝配、搬運等工業場景套用
- 商業推廣（2025起）根據馬斯克預測，市場需求可能達100億至200億台，計畫2025年正式上市
研發背景
- 整合智慧型汽車研發成果，採用端到端神經網路技術
- 基於純視覺識別系統，不依賴雷射雷達實現環境感知
- 2023年12月發布第二代人形機器人Optimus Gen 2
