美軍現役的自導水雷為Mk-60型反潛水雷。該型自導水雷主要由裝有目標探測和識別裝置的夾殼筒、作為戰鬥部的Mk-46輕型反潛魚雷和固定水雷的雷錨所組成。夾殼筒體由鋁合金製成，具有儲備浮力，可垂直定向；探測和識別裝置則可保證水雷對水中目標進行探測和根據水聲特性對目標進行識別和定位，在目標進入魚雷自導頭作用範圍後則啟動魚雷發動機；魚雷發射脫離筒體後，雷上被動聲自導系統開始工作，一旦探測到日標，便將魚雷導向目標。Mk一46魚雷彈徑324毫米，聲自導系統作用距離1000米；也就是說，1枚Mk一60自導水雷可控制直徑2000米的水域。俄軍的自導水雷結構與美軍的基本相似，主要任務也是反潛，但使用的是400毫米彈徑的小型自導魚雷和主被動聯合聲自導系統。
美俄的反潛自導水雷布設方式均比較多樣化，既可由潛艇秘密布設，也可由飛機快速布設，還可由艦船大量布設。
