它的重量只有M9A1-7和M2A1-7攜帶型火焰噴射器重量的一半，而且可在5倍射程外對多個點目標進行覆蓋，可用於進攻和防禦，長時間存放時只需要較少的維修和保養。
M202A1是一種可多次使用的肩射、輕型、四聯裝發射器，它由發射筒、護殼、前後護蓋、發射機構、擊發機構、瞄準具、握把和背帶等組成。發射筒的結構與M72系列基本相同，仍為內外筒式結構，前筒用玻璃鋼材料製成，後筒為鋁製品。四個發射筒固定在框架上，用護帶纏繞，構成整體護殼。前護蓋用於保護髮射器口部，與護殼的前隔框底部鉸接，攜行時用固定閂將前護蓋鎖在閉合位置。當前護蓋打開並鎖定在下面時，可以起前支架作用，發射時用來穩定發射器。後護蓋與護殼的後隔框底部鉸接，攜行時以固定閂將後護蓋鎖在後端閉合位置，打開後可作為肩托。內筒拉出之後，靠閉鎖鈕鎖定在發射位置。發射後可以重新裝彈。
發射機構裝在握把內，由扳機、扳機簧、扳機保險和棘輪組件等組成，擊發機構包括擊針、擊針簧、擊針座和凸輪軸組合件等，發射機構和擊發機構由聯接組件連線，點火系統為通常的火帽、導火索式。發射前，打開前護蓋，握把自動彈出並鎖定在使用位置，向後移動扳機保險柄，使扳機處於待擊狀態，即可發射。發射裝置為聯動式，每扣壓一次扳機，棘輪轉動90°並帶動凸輪軸組件，解脫擊針。該發射器能夠以每秒1發的速度發射，也可以一次同時發射出所有4枚火箭。與M72 LAW不同的是，M202A1發射時只能從右肩發射，這是由於它的反射式光學瞄具安裝在發射器的左側。發射遠後，可以重新裝填另外一組的4枚火箭彈。M202A1配用的火箭彈都是基於M54火箭發動機的其他66mm火箭彈，包括M72A1破甲彈添加概述添加概述、M74燃燒彈、和XM96毒氣彈。M74火箭彈由M235戰鬥部、M434引信、M54火箭發動機和尾翼組成，戰鬥部裝燃燒劑590g，發動機和尾翼組件與M72火箭彈相同。XM96毒氣火箭彈除採用M224戰鬥部外，引信、火箭發動機和尾翼與M74式的基本相同，戰鬥部裝毒劑227g。
M202A1按照需要而配發，一般每個步兵排配一具，平時不需要安排專門的射手操作，排長選定幾個人在訓練中使用。發射時的姿勢主要為立姿，但也可採用跪姿或臥姿。M202A1的最大射程可超過500m，但一般只在500m內使用；最小安全距離是20m，但一般不會對50m內的目標射擊以免射手自傷。
M202A1在1985年阿諾德·施瓦辛格的電影Commando裡面作為一件搞笑武器和大殺器出現過。
發射器空重 11.5 lb (5.22 kg)
戰鬥全重 26.6 lb (12.07 kg)
全長 攜行狀態 27 in (686 mm) ；發射狀態 34.75 in (883 mm)
火箭彈長：M72A1 508 mm
M74 533 mm XM96 533 mm 
在打M202A1的南韓士兵
在打M202A1的南韓士兵火箭彈重：M72A1 1.1 kg
M74 1.36 kg
XM96 1.36 kg
初速：M72A1 150 m/s
M74 114.3 m/s
XM96 114.3 m/s
最大射程：M72A1 1000 m
M74 750 m 在打M202A1的韓國士兵
XM96 750 m
