LingBot-Depth是螞蟻靈波開源的模型，該模型採用掩碼深度建模技術，旨在處理透明、反光等複雜場景的視覺問題，於2026年1月開源。
2026年1月，螞蟻集團發布了視覺-語言-動作（VLA）基礎模型LingBot-VLA，並引入了LingBot-Depth作為其空間感知模型。在包含100項挑戰任務的GM-100現實世界基準測試中，帶深度感知版本的LingBot-VLA模型成功率為17.30%。
基本介紹
- 外文名：LingBot-Depth
- 開源機構：螞蟻靈波
科技簡介,發展歷史,
科技簡介
LingBot-Depth 是螞蟻靈波科技開源的高精度空間感知模型，可在不更換硬體的前提下提升對透明、反光等複雜材質場景的深度輸出質量。
該模型作為螞蟻集團LingBot-VLA視覺-語言-動作（VLA）基礎模型的核心組件之一被引入。通過特徵蒸餾技術，LingBot-Depth增強了主模型在感測器數據缺失時的3D空間推理能力。在GM-100現實世界基準測試中，集成LingBot-Depth的LingBot-VLA版本取得了17.30%的成功率。螞蟻靈波科技已與奧比中光達成戰略合作夥伴關係，將基於lingbot-depth模型推出新一代深度相機。
發展歷史
2026年2月初，螞蟻靈波科技在連續四天發布並開源四款具身智慧型領域模型的過程中，開源了LingBot-Depth模型。
該系列模型通過螞蟻集團的InclusionAI社區進行開源。
該模型是在螞蟻集團發布其新一代視覺-語言-動作（VLA）基礎模型LingBot-VLA時，作為其關鍵的空間感知組件被引入的。
