GPS廣域差分運算

《GPS廣域差分運算》是2007年中國科學技術出版社出版的圖書，作者是蔡有志。本書針對WAAS 闡述了廣域增強系統的基本概念、原理和實施技術，重點推導了衛星星曆改正算法、衛星時鐘改正算法等關鍵算法，介紹了樣機及試驗平台的測試過程。

基本介紹

• 書名：GPS廣域差分運算
• 作者：蔡有志
• 譯者：紀元法
• ISBN：9787504644916
• 頁數：80 頁
• 定價：22.0
• 出版社：中國科學技術出版社
• 出版時間：2007年01月
• 裝幀：平裝
• 副標題：星曆和時鐘算法

內容簡介

廣域增強方法和技術是為了進一步提高衛星導航系統用戶的導航定位精度而發明的。WAAS(廣域增強系統)就是GPS的廣域增強系統。

《GPS廣域差分運算:星曆和時鐘算法》可作為衛星導航及相關專業的科技人員及研究生的參考書。

圖書目錄

第一章 引言

1.1 全球定位系統

1.2 導航性能需求

1.3 差分GPS

1.3.1 局域差分GPS

1.3.2 廣域差分GPS(WADGPS)

1.4 問題綜述

1.5 先前的工作

1.5.1 幾何法星曆誤差估計

1.5.2 動力學星曆估計

1.5.3 飛行試驗

1.6 本文貢獻

1.6.1 快照星曆誤差估計

1.6.2 星曆和星鐘算法

1.6.3 用戶差分距離誤差(UDRE)估計

1.6.4 工類精度驗證

1.6.5 完善性監測

1.6.6 故障下的WAAS原型樣機性能

1.7 論文提要

第二章 廣域增強系統原型樣機

2.1 引言

2.2 廣域參考站

2.2.1 GPS觀測量

2.2.2 GPS誤差源

2.2.3 參考站數據處理

2.3 廣域主站

2.3.1 主鐘濾波

2.3.2 共視時間轉換

2.3.3 參考站時鐘失效

2.4 RTCA定義的WAAS信息

2.5 WAAS航空電子設備

第三章 衛星星曆估計算法

3.1 星曆誤差測量值

3.2 快照算法

3.2.1 欠定系統

3.2.2 超定系統

3.2.3 最小方差估計

3.2.4 異常測量值的探測和隔離

3.3 序貫算法

3.3.1 運動學軌道模型

3.3.2 卡爾曼濾波

3.4 星曆誤差估計結果

3.5 衛星星曆數據退化

3.6 總結

第四章 衛星時鐘估計算法

4.1 時鐘誤差測量值

4.2 快照算法

4.3 序貫算法

4.4 UDRE估計和確認

4.4.1 UDRE估計

4.4.2 UDRE確認

4.4.3 合理檢驗

4.5 衛星時鐘故障仿真

4.6 小結

第五章 導航性能

5.1 斯坦福WAAS試驗台

5.1.1 靜態結果

5.1.2 動態測試

5.2 無故障條件下的完善性、精度、可用性

5.3 故障性能

5.3.1 參考時鐘性能降低

5.3.2 GPS空間部分性能降低

5.3.3 故障性能結果

5.4 小結

第六章 結束語

6.1 星曆和時鐘誤差估計

6.2 完善性監測

6.3 成就概括

6.4 對將來工作的建議

6.5 結束語

附錄A χ2檢驗

附錄B 學生氏t檢驗

附錄C 測量刪減通用公式

C.1 引言

C.2 最小方差估計

C.3 加權最小二乘估計

C.4 最小二乘估計

附錄D 處理時鐘和廣播星曆

D.1 引言

D.2 衛星時鐘誤差

D.3 衛星星曆誤差

參考文獻