C8051F系列單片機開發與C語言編程

《C8051F系列單片機開發與C語言編程》是2005年2月北京航天航空大學出版社出版的圖書，作者是童長飛。

基本介紹

• 書名：C8051F系列單片機開發與C語言編程
• 作者：童長飛
• ISBN：9787810775441
• 出版社：北京航天航空大學出版社
• 出版時間：2005年2月 
• 裝幀：平裝

內容簡介

在介紹c8051fxxx單片機工作原理的基礎上，對單片機外設adc、dac、比較器、定時器、pwm、方波輸出和定時器捕捉等均給出調試代碼；在匯流排方面，對can，smbus i2c，spi和uart均給出雙機調試代碼和一些高層套用，以幫助讀者更好地理解單片機工作原理；還增加了lcd、紅外編碼解碼、步進電機、直流電機、舵機、超聲測距、i2c rom及串列時鐘等方面的套用，以提高實用性。

本書實例較多，而且採用c語言編程，程式代碼可讀性和移植性強，大部分代碼稍加修改即可成為其他型號單片機的子程式。

本書可作為使用c8051f系列單片機進行產品開發的工程技術人員的硬體和軟體設計參考書，部分內容對其他類型單片機的開發也具有一定的參考價值。

圖書目錄

第1章 keil c編程

1.1 keil c快速入門1

1.1.1 檔案載入1

1.1.2 連線埠硬體操作5

1.1.3 中斷操作7

1.1.4 存儲空間分配11

1.1.5 指針13

1.2 keil c集成軟體設定20

1.2.1 medwin設定和c51晶片燒寫20

1.2.2 silabs集成軟體設定22

1.2.3 在μvision51中調試silabs單片機24

1.2.4 其他深入學習資料24

1.3 最佳化程式24

1.4 keil c庫函式25

1.4.1 ctype.h字元函式25

1.4.2 stdio.h標準i/o函式27

1.4.3 string.h字元串函式31

1.4.4 stdlib.h標準庫函式33

1.4.5 math.h數學函式34

1.4.6 absacc.h絕對地址訪問函式35

.1.4.7 intrins.h內部函式35

1.4.8 stdarg.h變數參數表36

1.4.9 setjmp.h全程跳轉函式37

第2章 cip51處理器

2.1 cip51處理器特性38

2.2 存儲組織結構41

2.3 中斷系統43

2.4 電源管理模式45

2.5 cip51暫存器46

2.5.1 sfrpgcn(sfr page control register)46

2.5.2 sfrpage(sfr page register)47

2.5.3 sfrnext(sfr next register)47

2.5.4 sfrlast(sfr last register)47

2.5.5 sp(stack pointer)48

2.5.6 dpl(data pointer low)48

2.5.7 dph(data pointer high)48

2.5.8 psw(program status word)49

2.5.9 acc(accumulator)50

2.5.10 b(b register)50

2.5.11 ie(interrupt enable)50

2.5.12 ip(interrupt priority)51

2.5.13 eie1(extended interrupt enable 1)52

2.5.14 eie2(extended interrupt enable 2)53

2.5.15 eip1(extended interrupt priority 1)54

2.5.16 eip2(extended interrupt priority 2)54

2.5.17 pcon(power control)55

第3章 12位模/數轉換器adc0

3.1 模擬通道選擇器和pga可調增益56

3.1.1 amux模擬輸入配置57

3.1.2 hvda高壓差動放大器58

3.2 adc0工作模式60

3.2.1 adc0啟動方式60

3.2.2 adc0跟蹤模式61

3.2.3 adc0信號建立時間62

3.3 內部溫度感測器63

3.4 adc0可程式監控模組63

3.5 adc0電氣參數67

3.6 參考電壓68

3.6.1 參考電壓工作原理68

3.6.2 參考電壓設定暫存器70

3.7 adc0暫存器71

3.7.1 amx0cf(amux0 configuration register)71

3.7.2 amx0sl(amux0 channel select register)71

3.7.3 hva0cn(high voltage difference amplifier control register)72

3.7.4 adc0cf(adc0 configuration register)73

3.7.5 adc0cn(adc0 control register)74

3.7.6 adc0h(adc0 data word msb register)75

3.7.7 adc0l(adc0 data word lsb register)75

3.7.8 adc0gth(adc0 greater than data high byte register)76

3.7.9 adc0gtl(adc0 greater than data low byte register)76

3.7.10 adc0lth(adc0 less than data high byte register)76

3.7.11 adc0ltl(adc0 less than data low byte register)77

3.8 adc0調試例程77

例程 31內部溫度感測器77

例程 32利用過採樣實現16位adc轉換80

例程 33adc0單端輸入模式86

例程 34adc0差動輸入模式90

例程 35高差壓輸入adc0轉換94

例程 36adc0監控中斷101

第4章 8位模/數轉換器adc2

4.1 adc2操作模式106

4.1.1 adc2啟動模式107

4.1.2 adc2跟蹤模式107

4.1.3 adc2信號建立時間107

4.2 adc2可程式監控模組108

4.3 adc2電氣參數109

4.4 adc2暫存器111

4.4.1 amx2cf(amux2 configuration register)111

4.4.2 amx2sl(amux2 channel select register)111

4.4.3 adc2cf(adc2 configuration register)112

4.4.4 adc2cn(adc2 control register)113

4.4.5 adc2(adc2 data word register)114

4.4.6 adc2gt(adc2 greater than data register)115

4.4.7 adc2lt(adc2 less than data register)116

4.5 adc2調試例程116

第5章 12位數/模轉換器dac

5.1 dac輸出調度121

5.2 dac操作暫存器122

5.2.1 dac0h(dac0 high byte register)122

5.2.2 dac0l(dac0 low byte register)123

5.2.3 dac0cn(dac0 control register)123

5.2.4 dac1h(dac1 high byte register)124

5.2.5 dac1l(dac1 low byte register)124

5.2.6 dac1cn(dac1 control register)125

5.3 dac電氣參數126

5.4 dac調試例程127

第6章 比較器

6.1 比較器工作暫存器132

6.1.1 cptncn(comparator 0, 1 and 2 control register)132

6.1.2 cptnmd(comparator mode selection register)133

6.2 比較器電氣參數133

6.3 比較器調試例程134

第7章 reset復位源

7.1 上電復位(power?on reset)140

7.2 失電復位(power?fail reset)141

7.3 外部復位(external reset)141

7.4 時鐘失步監測復位(missing clock detector reset) 141

7.5 比較器0復位（comparator0 reset）142

7.6 外部cnvstr0復位（external cnvstr0 pin reset）142

7.7 看門狗復位（watchdog timer reset）142

7.8 看門狗與復位源暫存器143

7.8.1 wdtcn(watchdog timer control register)143

7.8.2 rstsrc(reset source register)144

7.9 復位電氣參數145

第8章 晶振

8.1 可程式內部晶振147

8.2 內部晶振電氣參數149

8.3 外部晶振驅動電路149

第9章 快閃記憶體

9.1 快閃記憶體編程153

9.2 快閃記憶體安全技術154

9.3 快閃記憶體操作暫存器154

9.3.1 flscl(flash memory control)154

9.3.2 psctl(program store read/write control)155

9.3.3 flacl（flash access limit）155

9.4 快閃記憶體調試例程156

第10章 記憶體

10.1 記憶體訪問方式159

10.2 xram接口選擇與配置160

10.3 xram數據地址復用模式與非復用模式161

10.3.1 數據地址復用模式161

10.3.2 數據地址非復用模式162

10.4 xram訪問控制時序162

10.4.1 數據地址非復用模式時序162

10.4.2 數據地址復用模式時序165

10.5 記憶體控制暫存器168

10.5.1 emi0cn(external memory interface control)168

10.5.2 emi0cf(external memory configuration)169

10.5.3 emi0tc(external memory timing control)170

10.6 外部記憶體接口時序參數171

第11章 輸入/輸出連線埠

11.1 p0～p3交叉開關配置173

11.2 i/o連線埠配置176

11.2.1 i/o連線埠輸出模式配置178

11.2.2 i/o連線埠輸入模式配置179

11.3 i/o連線埠暫存器179

11.3.1 xbr0(port i/o crossbar register 0)179

11.3.2 xbr1(port i/o crossbar register 1)180

11.3.3 xbr2(port i/o crossbar register 2)181

11.3.4 xbr3(port i/o crossbar register 3)182

11.3.5 p0(port0 data register)183

11.3.6 p0mdout(port0 output mode register）183

11.3.7 p1(port1 data register)184

11.3.8 p1mdin(port1 input mode register)184

11.3.9 p1mdout(port1 output mode register)185

11.3.10 p2(port2 data register)185

11.3.11 p2mdin(port2 input mode register)185

11.3.12 p2mdout(port2 output mode register)186

11.3.13 p3(port3 data register)186

11.3.14 p3mdin(port3 input mode register)187

11.3.15 p3mdout(port3 output mode register)187

11.3.16 p4(port4 data register)187

11.3.17 p4mdout(port4 output mode register)188

11.3.18 p5(port5 data register)188

11.3.19 p5mdout(port5 output mode register)189

11.3.20 p6(port6 data register)189

11.3.21 p6mdout(port6 output mode register)189

11.3.22 p7(port7 data register)190

11.3.23 p7mdout(port7 output mode register)190

第12章 can

12.1 can簡介191

12.2 can協定192

12.2.1 數據幀194

12.2.2 遠程幀197

12.2.3 錯誤幀197

12.2.4 過載幀198

12.2.5 幀間空間199

12.2.6 can匯流排其他相關定義和要求200

12.3 can控制器暫存器204

12.3.1 can control register (addresses 0x01 & 0x00)205

12.3.2 status register (addresses 0x03 & 0x02)206

12.3.3 error counter (addresses 0x05 & 0x04)207

12.3.4 bit timing register (addresses 0x07 & 0x06)207

12.3.5 test register (addresses 0x0b & 0x0a)208

12.3.6 brp extension register (addresses 0x0d & 0x0c)208

12.3.7 ifx command request registers209

12.3.8 ifx command mask registers209

12.3.9 ifx mask registers211

12.3.10 ifx arbitration registers212

12.3.11 ifx message control registers212

12.3.12 ifx data a and data b registers214

12.3.13 interrupt register (addresses 0x09 & 0x08)214

12.3.14 transmission request registers215

12.3.15 new data registers215

12.3.16 interrupt pending registers215

12.3.17 message valid 1 register216

12.3.18 記憶體數據幀報文結構示意圖216

12.4 can測試模式216

12.4.1 靜音模式216

12.4.2 迴路模式217

12.4.3 迴路靜音模式217

12.4.4 基本模式218

12.5 can波特率設定218

12.6 can調試例程223

例程121can雙節點通信223

例程122can多訊息通信231

例程123can互動收/發通信236

例程124can遠程幀控制244

12.7 can外圍電路252

第13章 smbus匯流排

13.1 i2c匯流排簡介255

13.2 smbus概述257

13.3 smbus器件連線257

13.4 smbus協定258

13.4.1 smbus時序258

13.4.2 smbus仲裁259

13.4.3 smbus傳輸模式260

13.5 smbus暫存器262

13.5.1 smb0cn(smbus0 control register)263

13.5.2 smb0cr(smbus0 clock rate register)265

13.5.3 smb0dat(smbus0 data register)265

13.5.4 smb0adr(smbus0 address register)266

13.5.5 smb0sta(smbus0 status register)266

13.6 smbus調試例程268

13.6.1 利用配置嚮導完成smbus初始化268

13.6.2 smbus主發從收調試過程280

13.6.3 smbus主收從發調試過程285

13.6.4 套用smbus實現記憶體互訪290

第14章 spi匯流排

14.1 spi信號描述301

14.1.1 mosi控制線301

14.1.2 miso控制線301

14.1.3 sck時鐘線301

14.1.4 nss片選線302

14.2 spi0傳輸模式303

14.2.1 spi0主機模式303

14.2.2 spi0從機模式304

14.3 spi0中斷源304

14.4 spi0時鐘305

14.5 spi暫存器306

14.5.1 spi0cfg(spi0 configuration register)307

14.5.2 spi0cn(spi0 control register)308

14.5.3 spi0ckr(spi0 clock rate register)309

14.5.4 spi0dat(spi0 data register)309

14.6 spi調試例程310

第15章 uart0串列通信

15.1 uart0工作模式316

15.1.1 模式0316

15.1.2 模式1317

15.1.3 模式2318

15.1.4 模式3319

15.2 uart0多機通信319

15.2.1 禁止地址控制320

15.2.2 廣播地址控制320

15.3 uart0標準波特率設定321

15.4 uart0暫存器322

15.4.1 scon0(uart0 control register)323

15.4.2 ssta0(uart0 status and clock selection register)324

15.4.3 sbuf0(uart0 data buffer register)325

15.4.4 saddr0(uart0 slave address register)325

15.4.5 saden0(uart0 slave address enable register)325

15.5 uart0調試例程326

例程151uart0模式1全雙工通信326

例程152uart0模式3多機通信332

第16章 uart1串列通信

16.1 uart1增強型波特率產生器340

16.2 uart1工作模式344

16.2.1 8位工作模式345

16.2.2 9位工作模式345

16.3 uart1多機通信346

16.4 uart1暫存器346

16.4.1 scon1(serial port 1 control register)346

16.4.2 sbuf1(serial uart1 port data buffer register)347

16.5 uart1調試例程348

例程161uart1 8位模式雙機通信348

例程162uart1多機通信353

第17章 定時器

17.1 t0和t1359

17.1.1 13位定時/計數模式（mode0）359

17.1.2 16位定時/計數器(mode 1)363

17.1.3 8位自動重載定時/計數器(mode 2)363

17.1.4 8位雙定時/計數器（mode3）364

17.2 t0和t1暫存器365

17.2.1 tcon(timer control register)365

17.2.2 tmod(timer mode register)366

17.2.3 ckcon(clock control register)367

17.2.4 tl0(timer 0 low byte)368

17.2.5 tl1(timer 1 low byte)368

17.2.6 th0(timer 0 high byte)368

17.2.7 th1(timer 1 high byte)368

17.3 t2，t3和t4定時/計數器369

17.3.1 t2，t3和t4雙向計數369

17.3.2 捕捉模式369

17.3.3 自動重載模式370

17.3.4 方波輸出模式371

17.4 t2，t3和t4暫存器371

17.4.1 tmrncn（timer n control registers）371

17.4.2 tmrncf（timer n configuration registers）372

17.4.3 rcapnl(timer n capture register low byte)373

17.4.4 rcapnh（timer n capture register high byte）374

17.4.5 tmrnl(timer n low byte)374

17.4.6 tmrnh(timer n high byte)374

17.5 定時器調試例程375

例程171t3可調頻率方波輸出375

例程172t法測頻377

例程173t4捕捉測脈寬387

第18章 pca可程式計數器陣列

18.1 pca定時/計數器393

18.2 捕捉/比較模組394

18.2.1 邊沿捕捉模式395

18.2.2 定時模式396

18.2.3 高速輸出模式397

18.2.4 頻率輸出模式397

18.2.5 8位pwm輸出模式398

18.2.6 16位pwm輸出模式398

18.3 pca0暫存器399

18.3.1 pca0cn(pca control register)399

18.3.2 pca0md(pca0 mode register)400

18.3.3 pca0cpmn(pca0 capture/compare mode registers)401

18.3.4 pca0l(pca0 counter/timer low byte)402

18.3.5 pca0h(pca0 counter/timer high byte)402

18.3.6 pca0cpln(pca0 capture module low byte)402

18.3.7 pca0cphn(pca0 capture module high byte)403

18.4 pca調試例程403

例程181pca捕捉測脈寬403

例程182 pca高速輸出模式408

例程183pca可調頻率方波輸出413

例程184pca 8位pwm脈寬調製416

例程185可變周期pwm脈寬調製418

例程186用pca檢測uart0波特率421

第19章 lcd輸入/輸出子系統

19.1 lcd控制器lc1621428

19.2 lc1621操作原理432

19.3 lc1621指令描述436

19.4 lc1621單片機接口操作439

19.5 lcd調試例程443

例程191lcd虛擬時序實現和顯示操作444

例程192用庫函式printf()實現lcd顯示操作449

例程193輸入/輸出子系統與lcd選單操作實現454

第20章 單片機套用

20.1 串列可擦寫rom at24c256操作469

20.2 ht1380時鐘晶片控制477

20.3 直流電機驅動控制488

20.4 步進電機控制493

20.5 舵機控制499

20.6 超音波感測器測距505

20.7 紅外編碼/解碼510

20.7.1 紅外遙控原理510

20.7.2 紅外編碼/解碼電路512

20.7.3 紅外編碼/解碼調試代碼513

20.7.4 用mcs51實現紅外遙控521 附錄acip51指令集

附錄bc8051f040封裝及引腳說明

附錄c中斷矢量表

附錄d隨書光碟內容、各種資料資源及軟體安裝說明

附錄ec8051f單片機開發工具

參考文獻