百度Apollo將多年積累的L4級自動駕駛能力套用在L2+智慧型駕駛產品上，目前已經具備量產能力搭載在多款乘用車上，為廣大車主提供高級輔助駕駛產品。2023年，百度已經推出自主泊車Apollo Parking、高速行泊一體Apollo Highway Driving Pro、三域融通領航輔助駕駛Apollo City Driving Max組成的智駕產品矩陣。智駕產品已經在極越01、嵐圖FREE、廣汽埃安全系、哈弗神獸、坦克500、歐拉閃電貓等多款明星車型上量產。2024年，基於自動駕駛大模型煥新升級的純視覺高階智慧型駕駛產品ASD（Apollo Self-Driving）已量產上車。未來，搭載ASD的量產乘用車也能和蘿蔔快跑一樣，通過來自百度Apollo訓練的“安全靠譜好司機”，讓更多用戶享受到自動駕駛技術所帶來的安全、舒適、高效的出行體驗。
基本介紹
- 中文名：百度Apollo高階智慧型駕駛產品
- 外文名：ASD（Apollo Self-Driving）
- 別名：阿波羅高階智慧型駕駛 、阿波羅高階智駕 、Apollo高階智駕
產品優勢,產品功能,產品級別,發展歷史,
產品優勢
1.高階智駕產品四大必要條件：
- 支持複雜城市道路的點到點領航輔助駕駛；
- 時空覆蓋範圍廣，全國都能開，有導航的路段就能用；
- 安心好體驗，能對系統產生信任和依賴，在不同路段和時段的使用體驗一致性要好。
- 高頻疊代自我進化，由數據驅動的AI算法給用戶帶來獲得感和體驗層面的升級。
高階智駕產品四大必要條件
2.作為國內唯一，世界唯二的“純視覺”城市智慧型駕駛產品，最大的差異化主張是「Vision takes all」，國內首家將“BEV+OCC+Transformer”純視覺多任務統一網路技術量產上車，用更低的BOM成本實現了和「帶雷射雷達」一樣好的智駕體驗。
- 自研的4D BEV Transformer 技術將視覺測距精度從“普通捲尺”升級到“遊標卡尺“，能精準感知交通參與物的時空位姿和速度軌跡；占用網路OCC補缺「純視覺」最後一塊拼圖，能識別BEV難以表達的不規則物體，替代雷射雷達但具備獨特的語義認知擴展潛力。
- 純視覺方案的實現離不開高品質的AI訓練數據，依託百度Robotaxi1億公里路跑精煉上億幀超高精數據，相比行業平均水平能供給類似「8K超清vs標清」的高品質模型訓練真值數據，背靠百度雲的AI算力集群實現周級模型疊代，為智駕持續進化保駕護航。
3.基於ADFM煥新升級後的ASD（Apollo Self-Driving）將在安全性和泛化能力上有巨大提升。
- 在安心感方面，ASD將實現高於人類駕駛員10倍以上的能力。
- 在泛化能力方面，ASD實現城市級全域複雜場景覆蓋，有百度地圖的地方都能安心開。目前已開城100以上，24年6月底前將完成300城的開城。
產品功能
- 城市和高速高級領航輔助駕駛：通過自車環境感知和自研高精度地圖輔助信息，支持自動巡航、擁堵跟車、導航變道和超車變道、過紅綠燈路口、進出主輔路、上下匝道、穿行隧道等常見交通場景，此外也能禮讓行人、專門避讓大車、借道繞行、識別前車車燈信號及時做切車應對、智慧型推理被遮擋紅綠燈信號、避讓傾入道路的硬隔離柵欄等更智慧型、安全的智駕策略，幾乎可以覆蓋到日常出行的各種駕駛場景；
- AVP自主泊車：除了具備像APA、RPA、AVM等輔助泊車功能外，新一代記憶泊車HAVP已同多家車企量產落地，能夠在停車場裡自動行駛到指定車位並安全泊入，反之也可以自動泊出到停車場的指定點位，通過三域融通感知共享技術為泊車“擴寬視野拉長視距”，使得AVP的停車場巡航速度最高提升到20km/h，後續還將實現跨層巡航泊車等複雜場景。
- AP輔助駕駛：不依賴地圖，通過實時識別地面車道線結構，能沿車道線自動進行一路向前、跟車、道路分合流和人工撥桿變道，也能跟車直行過路口，甚至能識別紅綠燈信號，當失去車道線時可自動降級ACC繼續提供輔助駕駛，進一步提升智駕的可獲得感。
產品級別
ASD（Apollo Self-Driving）共有兩個級別的產品，即ASD V3.0 Max和ASD V3.0 Pro，主要區別在於算力和感測器方案
- ASD V3.0 Max：508TOPS算力，採用11V5R12S方案，6個月可量產。能力上限更高，能夠支持未來為智駕規劃的眾多新技術上車，是定位“追求極致智慧型化”車型的最佳選擇；
- ASD V3.0 Pro：在城市、高速和泊車場景的基礎性能方面，體驗可以媲美Max，但硬體成本減半，具備更高性價比高階智駕滲透到15w及以上的車型上，高階智駕不再是奢侈品。
- 晶片X計畫：稠密算力（100TOPS）相當的智駕晶片能實現快速適配和移植，即插即用。根據主機廠對於晶片的需求靈活切換，快速適配，為合作夥伴提供充分自由度。
發展歷史
- 2023年10月27日，極越01正式上市，Apollo City Driving Max純視覺高階領航輔助駕駛產品在極越01首發搭載。
- 2024年2月23日，最後一塊視覺技術拼圖OCC占據網路的OTA版本向極越01用戶推送。基於BEV+Transformer+OCC占據網路的第三代純視覺感知架構完整搭建完成。
- 2024年5月，國內唯一的純視覺城市領航輔助駕駛產品ANP3也將全面套用自動駕駛大模型Apollo ADFM，煥新升級為ASD（Apollo Self-Driving），即將在極越全系車型量產首發，率先實現智駕全國都能開、有百度地圖的地方都能開。
- 2024年9月，極越07首搭百度最前沿的ASD阿波羅高階智駕，採取了“純視覺+端到端大模型”智慧型駕駛方案。
