一、AS/RS的構成
自動化立體倉庫一般由高層貨架、倉儲機械設備、建築物及控制管理設施與周邊設備等部分組成。貨架一般用鋼材或者鋼筋混凝土製作。常用的倉儲機械設備包括各種堆垛起重機、高架叉車、輥式或者鏈式輸送機、巷道轉移台車、升降機、自動引導小車、穿梭車等搬運設備和輸送設備，以及貨箱托盤等。
土建設施主要包括廠房、消防系統、照明系統、通風及採暖系統、動力系統以及排水、避雷、環保等其他設施。
二、AS/RS的分類
（1）按貨架構造形式劃分：單元式貨架倉庫、貫通式貨架倉庫、循環式貨架倉庫
（2）按建築形式劃分：分離式倉庫、整體式倉庫
（3）按容量大小劃分：小型、中型、大型
（4）按作業方式劃分：單元貨架式、移動貨架式、揀選貨架式
（5）按生產關係的緊密程度劃分：獨立型、半緊密型、緊密型
三、仿真內容：
1、AS/RS的總體布置
仿真可提供對系統可信的分析。
2、確定倉庫容量和尺寸
仿真可以幫助設計者以最小的空間滿足儘可能多的存儲要求。根據系統所要存儲的貨物的品名、特徵、外形尺寸、單件質量、平均庫存量、最大庫存量、每日進出庫數量、入出庫頻率等，設計確定倉庫的容量、倉庫的總體尺寸、貨格尺寸以及存放方式等。
3、AS/RS的資源配置
通過仿真分析可以最佳化系統的資源配置，達到減小投資的目的。
4、出入庫策略和作業方式
合理的策略調度能平衡出入庫操作需求，不僅能有效避免入庫或出庫操作中出現作業集中貨物在出入庫傳送帶上阻塞，或作業任務時間等待不能被執行的系統不均衡現象，而且能最小化堆垛機在完成聯合作業過程中的行走路線，提高堆垛機的聯合作業效率。
5、存儲庫位管理
為入庫的貨物分配合理的存儲庫位，並選擇適當庫位的貨物出行出庫，有利於提高倉庫效率。
6、系統運行參數的調試
確定機械設備的電機控制參數，以控制整個系統運作時的運行參數。
