簡介,9D感測器系統,
簡介
9D感測器採用混合信號處理技術，提供校準的數字慣性檢測，是高集成度的解決方案。SPI接口和簡單的輸出暫存器結構實現了方便的數據訪問和配置控制。通過SPI連線埠可以訪問下列嵌入式感測器：X、Y和Z軸角速度；相對首向檢測；X、Y和Z軸線性加速度；內部溫度；電源；以及輔助模擬輸入。慣性感測器在各個軸上執行精密對準，並對失調和靈敏度進行校準。嵌入式控制器可以動態補償對MEMS感測器的所有主要影響，因此能夠在無需測試、電路或用戶干預的情況下保證高度精確的感測器輸出。以下可程式特性能夠簡化系統集成：9D感測器系統內自動偏置校準、數字濾波與採樣速率、自檢、電源管理、條件監控，以及輔助數字輸入/輸出。
9D感測器系統
9D感測器系統包含三軸加速計、三軸陀螺儀和三軸磁強計，提供9個方位的自由度。此外，9D感測器系統系統中還包括一個能量供應單元、一塊薄膜電池、一個能量採集器和一個無線數據轉換器。系統通過評估地球的磁場力和運動模式來確定當前的位置坐標，在某些GPS導航信號無法覆蓋到的區域發揮導航作用。
