51Sim是51WORLD（北京五一視界數字孿生科技股份有限公司）旗下專注智慧型駕駛與交通領域的合成數據與仿真平台，由萬物鏡像(北京)計算機系統有限公司運營，成立於2017年，總部位於北京。該平台是公司核心業務之一，主要面向智慧型駕駛仿真測試及AI數據培訓。公司以SimOne仿真測試平台、DataOne數據處理平台及交通信息模型平台（TIM）為核心產品，提供數據驅動閉環仿真解決方案，業務覆蓋自動駕駛算法測試、場景挖掘與合成數據生成等領域，其感測器仿真技術可實現像素級標註真值輸出與多感測器同步，確保時空一致性。2025年12月30日，其母公司五一視界以“6651”為股票代碼在港交所主機板掛牌上市。公司於2024年獲“中國汽車軟體新銳企業”稱號，2025年獲評北京市“專精特新”中小企業。其自主研發的國產智駕仿真平台SimOne整合三維高斯濺射（3DGS）與四維高斯濺射（4DGS）技術，用於構建仿真環境，並套用於主機廠及科研機構。該平台基於3DGS與4DGS技術構建仿真引擎，參與智慧型駕駛仿真測試相關標準的制定工作。2025年，公司推出TIM Air低空域交通信息模型平台，具備空域規劃、航路仿真及綜合交通管理功能。2024年，公司完成5000萬元A輪融資，與北汽產投、火山引擎等企業建立合作，並參與ASAM國際研討會等活動。2025年，公司計畫推出空間智慧型互動平台Clonova與具身智慧型開放數據平台Aperdata。
基本介紹
- 成立時間：2017年
- 所屬企業：51WORLD
- 業務領域：智慧型駕駛仿真、合成數據
- 融資情況：2024年5000萬元A輪
- 主要產品：SimOne、DataOne
- 合作夥伴：長城、上汽、地平線
IPO與融資,財務表現,產品與解決方案,技術研發,行業套用,榮譽與資質,戰略合作,
IPO與融資
根據2025年12月30日的新聞，五一視界（51Sim的母公司）已正式在港交所主機板掛牌上市，股票代碼為“6651”，成為中國首家登入資本市場的Physical AI（物理AI）企業。本次IPO總計發行2397.52萬股，募資總額為7.31億港元，香港公開發售獲258倍超額認購。中金公司與華泰國際為聯席保薦人。公司已完成8輪融資，估值超過40億元，股東包括摩爾執行緒等，以及光速、雲九、Star VC、謝諾投資、商湯科技等機構，和葛衛東、梁伯韜等個人投資人。
財務表現
2025年上半年公司營收5382萬元人民幣，同比增長62%。淨虧損擴大44.5%至9404.9萬元。
產品與解決方案
51Sim是北京五一視界數字孿生科技股份有限公司（簡稱“五一視界”）的合成數據與仿真平台，作為公司三大業務之一，主要面向智慧型駕駛仿真測試及AI數據培訓。
- SimOne:智駕仿真測試平台，整合三維高斯濺射（3DGS）與四維高斯濺射（4DGS）技術，構建高置信度仿真環境，並基於3DGS與4DGS技術構建下一代仿真引擎。創新性融合3DGS混合仿真引擎，具備全鏈條閉環仿真能力。
- DataOne:數據閉環及合成數據平台。
技術研發
51Sim以數據驅動仿真閉環、合成數據及交通信息模型（TIM）平台為核心技術方向。2025年，公司基於三維高斯濺射技術（3DGS）與四維高斯濺射技術（4DGS）構建下一代仿真引擎，其中3DGS混合仿真引擎融合傳統圖形渲染技術，在視覺真實度、重建成本與泛化性間取得平衡，4DGS技術則支撐分散式新架構仿真體系建立。通過4DGS技術實現實采場景的仿真一體化，構建基於真實數據的閉環仿真能力。其感測器仿真技術可實現像素級標註真值輸出與多感測器同步，確保時空一致性。2025年，公司計畫推出空間智慧型互動平台Clonova與具身智慧型開放數據平台Aperdata，融合AI與數字孿生技術。同時，公司正主導制定智慧型駕駛仿真測試國內外標準，並計畫進一步加大在分散式架構、世界建模等關鍵環節的研發投入。
行業套用
- 交通：構建宏中微觀一體化仿真模型，提升雷視一體廠商數據模型準確率。
榮譽與資質
- 2024年獲“中國汽車軟體新銳企業”。
- 2025年獲北京市“專精特新”及“創新型”中小企業。
戰略合作
51Sim聯合火山引擎、昆易電子等企業推出全鏈條數據驅動閉環方案，並與北汽產投等資本達成融資合作，近年來積極參與並主導制定國內外智慧型駕駛仿真測試標準和準入標準，回響政策導向加大關鍵技術研發投入。
