514C

514C，直流調速器，是英國歐陸驅動器器件公司生產的一種以運算放大器作為調節元件的模擬式直流可逆調速系統。

基本介紹

• 中文名：514C
• 生產公司：歐陸驅動器器件公司
• 屬性：調速系統
• 整體尺寸：160mm×240mm×130mm

結構

　作為一種使用於工業環境中的擴展設備，514C採用了一種開放式的框架結構，整個擴展器以散熱器為基座，兩組反並聯的晶閘管模組直接固定在散熱器上；另外一塊驅動電源印刷電路板、一塊控制電路印刷電路板和一塊面板以層疊式結構裝在散熱器上面，整個裝置不需特殊工具就可以很方便地進行拆卸。控制器整體尺寸為160mm×240mm×130mm(寬×高×厚)。

實物圖

控制器工作原理

控制器的面板：514C型調速器是一個邏輯控制的無環流直流可逆調速系統，它的控制迴路是一個轉速——電流雙閉環系統，外環是轉速環，可採用速度反饋或電樞電壓反饋，用戶可以通過操作功能選擇開關SW1/3來決定反饋的方式。當採用電樞電壓負反饋時，可使用電位器P8加上電流正反饋來進行速度補償，如果採用的是速度負反饋，則應去掉電流補償，即把電位器P8逆時針轉到底。速度反饋的電壓範圍通過功能選擇開關SW1/1 ，SW2/1的組合來設定，並通過電位器P10對轉速進行校正。

面板圖

514C型調速器的原理圖如掛件面板所示，速度調節器ASR的限幅值是以電位器P5及接線端子7上所接的外部電位器來調整的。當端子7上未外接電位器時，通過P5可得到對應最大電樞電流為1.1倍標定電流的限幅值，而在端子7上通過外接電位器輸入0~7.5V的直流電壓時，通過P5可得到對應最大電樞電流為1.5倍標定電流的限幅值。電流反饋信號以內置的交流互感器從主電路中取出，並以BCD碼開關SW2，SW3，SW4按電動機的額定電流來對電流反饋係數進行設定得出標定電流值。例如本實驗使用的電動機的額定電流為1.2A，則SW2，SW3，SW4即分別設定為0A，1A，2A。注意：SW2，SW3，SW4的最大設定不能超過控制器的額定電流，如514C/08的最大設定值不能超過8A。電流反饋係數非常重要，一旦設定之後系統就按此標定值實行對電樞電流的控制，並按此標定值對系統進行保護。

電流調節器ACR的輸出經過選觸邏輯電路和變號器分別送往正、反組觸發電路。當需要開放正組時，ACR的輸出經選觸邏輯電路送往正組觸發電路，而當需要開放反組時，ACR的輸出經選觸邏輯電路並反號後送往反組觸發電路，從而只用一個電流調節器就可以很好地配合正、反組觸發器的移相。選觸邏輯電路和變號器均由邏輯切換裝置進行控制。因電流調節器只有一個，其輸出極性是可變的，這就要求電流反饋信號的極性也要隨之改變，而系統採用的是交流互感器，所取出的電流信號經整流後得到的電流反饋信號始終是正極性的，為了保證電流環的負反饋性質，必須使電流負反饋的極性與速度調節器輸出電壓的極性相反，所以在電流反饋通道上也設定了一個變號器，根據邏輯切換裝置的控制，在需要時對電流反饋信號的極性進行變號。

轉速調節器的輸出電壓（即轉矩極性）和零電平信號是邏輯切換裝置的兩個控制指令。此外，為了保證切換過程與主電路的同步，系統採用了鎖相環技術，對主電路的電壓進行取樣、變換、整形後，產生同步信號，送往邏輯切換裝置進行同步，同時將此同步信號經自動斜率調整後，送往觸發電路進行移相觸發控制，產生觸發脈衝。

控制器的保護功能

停車邏輯

停車邏輯電路能發出封鎖信號，將整個控制系統中各個調節器全部封鎖，使系統輸出為零，電動機停止運行。封鎖信號在以下情況下產生：

（1）給定信號為零並且電動機轉速也為零；

（2）瑣相環發生故障；

（3）電動機過熱（熱敏電阻呈高阻，22端為高電平）；

（4）系統尚未啟動（RUN為低電平）；

（5）系統使能信號未加（ENABLE為低電平）

故障檢測

故障檢測電路對電樞電流進行監視，當發生過流（電樞電流達到限幅值）時，發出故障信號，並點亮電流限幅指示燈LED5；當電樞電流保持或超過限幅值60s後，點亮故障跳閘指示燈LED2。

過流跳閘

過流跳閘電路在電樞電流超限且指示燈LED2點亮時能自動斷開內部繼電器KA的線圈迴路，使KA掉電跳閘，從而切斷主電源。但若“過流跳閘禁止”開關SW1/9為“ON”時，此開關接通0V，使過流跳閘不起作用，則KA不會跳閘。此外，當過電流達到3.5倍標定電流值以上生即發生短路時，“過電流”指示燈“LED3”點亮並且KA瞬時跳閘。

注意：當發生故障跳閘或熱保護停車後，系統可通過將RUN信號斷開後重新施加而使故障復位，控制器將重新啟動。發生短路故障引起“過電流”指示燈“LED3”點亮後，不能通過重新施加RUN信號使故障復位，因為這種跳閘指示發生了重大故障，在排除短路故障後，可通過將輔助電源斷開後重新接通而使故障復位，但需注意在重新接通輔助電源前必須將RUN信號斷開。對故障電路的復位操作不能使控制器內部引起跳閘的計數器清零，如果發生過載跳閘後，在過載未消除的情況下重新啟動控制器，那么控制器一啟動電流限幅指示燈LED5就會點亮，而且故障跳閘不在是60s後發生，而是立刻跳閘。這種保護方式能防止控制器和電動機受到連續的過載。要使內部的計時器清零，可以在“故障排除”端子15處輸入+10V來實現。

514C型控制器接線端子功能說明

電源接線端子的說明

端子	功能	說明
A1	接交流接觸器線圈	接交流電源相線
A2	接交流接觸器線圈	接交流電源中線
A3	輔助交流電源中線
A4	輔助交流電源相線
L1	交流輸入相線1	主電源輸入
L2/N	交流輸入相線2/中線	主電源輸入
A+	電樞正極	接電動機電樞正極
端子	功能	說明
A-	電樞負極	接電動機電樞負極
F+	磁場正極	接電動機勵磁正極（直流輸出）
F-	磁場負極	接電動機勵磁負極（直流輸出）
FL1	磁場整流電源	主電源輸入磁場整流器
FL2	磁場整流電源	主電源輸入磁場整流器

控制端子功能說明

端子	功能	說明	備註
1	測速反饋	轉速計輸入	最大+350V
2	未用
3	速度測量輸出	0～+10V對應0～100%轉速
4	未用
5	RUN（運行）輸入	+24V對應RUN；0V對應停止	電平輸入
6	電流測量輸出	0～+7.5V對應+150%標定電流; SW1/5為OFF電流表雙極性輸出; SW1/5為ON 電流值輸出
7	轉矩/電流限幅輸入	0～+7.5V對應+150%標定電流
8	公共0V端	數字/模擬量通用
9	給定積分輸出	0～+10對應0+100%斜率值
10	正極性速度給定輸入	0～+10對應0～+100%轉速
11	公共0V端	數字/模擬量通用
12	速度總給定輸出	0～+10對應100%轉速
13	速度斜坡給定輸入	0～+10對應0～100%正轉轉速; 0～-10對應0～100%反轉轉速
14	+10V基準	供速度/電流給定的+10V基準
15	故障排除輸入	+10V對應“故障排除”信號	電平輸入
16	-10V基準	供速度/電流給定的的-10V基準
17	負極性速度給定輸入	0～+10對應0～100%反轉轉速; 0～-10對應0～100%正轉轉速
18	電流直接給	SW1/8為ON 對應電流給定輸出; SW1/8為OFF對應電流給定輸入; 0～+7.5V對應0～+150%標定電流
19	“正常”信號	+24V對應無故障	電平輸出
20	ENABLE使能輸入	+10V～+24V對應使能; 0V對應禁止	電平輸入
21	速度總給定反向輸出	0～-10對應100%正轉轉速
22	熱敏電阻	電動機熱敏元件接入; 〈200Ω（對公共地）為正常; 〉1800Ω（對公共地）為過熱
23	零速/零給定輸出	+24V為停車/零給定; 0V為運行/非零給定	電平輸出; 短路保護
24	+24V	+24V電源輸出	20mA