3D反求技術

內容簡介

反求技術用於獲得實物的三維數據模型，其與3D列印技術緊密配合，可有效縮短產品的開發周期，提高產品更新換代的速度，增強企業競爭力。本書從數據採集、數據處理及數據建模三個方面對3D反求技術所涉及的各種理論與方法進行了系統性的闡述，尤其是詳細介紹了各種先進的光學三維測量理論與方法，並介紹了一些典型案例，以使讀者了解3D反求技術在工業、醫學等各個領域的套用前景。

本書可作為高等院校機械工程專業本科和專科學生的實踐教材、培訓教程或參考書，對於相關領域的專業工程技術人員和研究人員也具有很高的參考價值。

圖書目錄

第1章概論(1)

1.13D反求基本原理(1)

1.23D反求基本流程及關鍵技術(3)

1.33D反求套用領域(15)

1.4本章小結(17)

參考文獻(18)

第2章光學三維測量的視覺幾何基礎(19)

2.1人類視覺的形成(19)

2.2Marr視覺理論(21)

2.3相機模型(23)

2.4空間幾何變換(26)

2.5視覺幾何(31)

2.6本章小結(34)

參考文獻(35)

第3章人工標誌點識別技術(36)

3.1人工標誌點類型(36)

3.2人工標誌點識別(41)

3.3人工標誌點在光學三維測量中的套用(57)

3.4本章小結(62)

參考文獻(62)

第4章相機標定技術(64)

4.1標定方法概述(64)

4.2相機畸變模型(66)

4.3標定靶標(70)

4.4Tsai兩步法標定法(75)

4.5張正友平面標定法(77)

4.6基於近景工業攝影測量的相機標定方法(81)

4.7基於消隱點的相機自標定方法(85)

4.8本章小結(88)

參考文獻(89)

第 5 章近景工業攝影測量技術(91)

5.1近景工業攝影測量基本原理(91)

5.2近景工業攝影測量關鍵技術(94)

5.3典型的近景工業攝影測量系統(106)

5.4近景工業攝影測量技術的套用(108)

5.5本章小結(120)

參考文獻(121)

第6章三維雷射掃描測量技術(122)

6.1雷射(122)

6.2脈衝式雷射測距技術(128)

6.3相位式雷射測距技術(131)

6.4雷射三角法測距技術(135)

6.5三維雷射掃描技術(140)

6.6典型的三維雷射掃描系統及其套用(143)

3D反求技術

基本介紹

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