龍門式起重機

龍門式起重機是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用於室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂樑。龍門式起重機具有場地利用率高、作業範圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。

基本介紹

• 中文名：龍門式起重機
• 外文名：gantry crane
• 別稱：龍門起重機，龍門吊，門式起重機
• 類別：起重機械

簡介

龍門式起重機，俗稱龍門吊，龍門起重機。是門式起重機的象形說法，其實就是門式起重機。龍門式起重機一般用於項目安裝，例如大型設備，但要求場地寬闊。很多時候都是用於起重很重的貨物。其結構如字眼所說，就像個龍門，將軌道平鋪於地面，老式的在兩頭有電機，拖動起重機在軌道上來回移動，很多的龍門式為了安裝更加的精準，也有採用變頻電機和伺服驅動。

分類

龍門式起重機可按門框結構形式，按主梁形式，按主梁結構，按用途形式分類。

按門框結構

分為門式起重機和懸臂門式起重機 　　一、門式起重機
1、全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。
2、半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
二、懸臂門式起重機
1、雙懸臂門式起重機：最常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
2、單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。

龍門起重機

按主梁形式

一、單主梁
單主梁門式起重機結構簡單，製造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可採用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的製造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在於有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
二、雙主梁
雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多採用箱形結構。

按主梁結構

一、桁架梁
使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式，優點是造價低，自重輕，抗風性好。但是由於焊接點多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點等缺點。適用於對安全要求較低，起重量較小的場地。
二、箱梁
使用鋼板焊接成箱式結構，具有安全性高，剛度大等特點。一般用於大噸位及超大噸位的門式起重機。如右圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內最大的門式起重機，主梁採用了箱梁結構。箱梁同時也具有造價高，自重大，抗風性較差等缺點。
三、蜂窩梁
一般指“等腰三角形蜂窩梁”，主梁端面為三角形，兩側斜腹上有蜂窩孔，上下部有弦桿。蜂窩梁吸收了桁架梁和箱梁的特點，較桁架梁具有較大的剛度，較小的撓度，可靠性也較高。但是由於採用鋼板焊接，自重和造價也比桁架梁稍高。適用於使用頻繁或起重量大的場地或梁場。由於這種梁型為專利產品，因此生產廠家較少。

按用途形式

一、普通龍門起重機
軌道門式起重機
這種起重機多採用箱型式和桁架式結構，用途最廣泛。可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓鬥的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓鬥、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。
二、水電站龍門起重機
主要用來吊運和啟閉閘門，也可進行安裝作業。起重量達80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米/分。這種起重機雖然不是經常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當提高工作級別。
三、造船龍門起重機
用於船台拼裝船體，常備有兩台起重小車：一台有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行；另一台有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達185米；起升速度為　2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動速度。
四、貨櫃龍門起重機
用於貨櫃碼頭。拖掛車將岸壁貨櫃運載橋從船上卸下的貨櫃 軌道龍門吊
運到堆場或後方後，由貨櫃龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快貨櫃運載橋或其他起重機的周轉。可堆放高3～4層、寬6排的貨櫃的堆場，一般用輪胎式，也有用有軌式的。貨櫃龍門起重機與貨櫃跨車相比，它的跨度和門架兩側的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。起升速度為8～10米/分；跨度根據需要跨越的貨櫃排數來決定，最大為60米左右相應於20英尺、30英尺、40英尺長貨櫃的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。

構成及套用

根據行業標準GB/T14406規定，龍門吊主要由以下零部件構成 　圓柱車輪、緩衝器、塊式制動器、鋼絲繩、起重吊鉤、司機室、減速器、鑄造滑輪、鑄造捲筒、電動機、電控設備 。

龍門起重機

龍門式起重機作為橋式起重機的變形，繼承了橋式起重機的主要特點與性能優勢，同時在實際工作中，還表現出了以下的優點：首先，吊裝結構依託於軌道完成，消除了傳統意義上來自於輪胎式大車或者是柴油發電機組的故障源，降低了起重機運行期間的故障發生率。其次，龍門式起重機多通過電力方式進行驅動，運行期間不需要對機油進行更換，保養耗材得到了有效控制，維修保養費用開支小，成本低廉，經濟效益顯著。再次，龍門式起重機在軌道吊裝過程當中，軌道處於固定狀態，配合大車定位裝置，避免在負載作用力較高情況下發生跑偏問題，自動化水平高。最後，在龍門式起重機的運行過程當中，直接外接高壓電源，機構不動作條件下，基本不會產生噪音污染或空氣污染，且可通過引入能量反饋裝置的方式，在起升機構下降狀態下實現能量反饋，達到節約能源消耗量的目的。

選用原則

一、門式起重機的選用
　　它符合通用門式起重機GB/T14406—1993以及GB5905-86的有關規定。
一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內，無特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經常吊運重件、長大件，則宜選雙梁門式起重機。
二、跨度和懸臂長度
　　門式起重機的跨度是影響起重機自身質量的重要因素。選擇中，在滿足設備使用條件和符合跨度系列標準的前提下，應儘量減少跨度。
三、輪距的確定原則
　　（a）能滿足門架沿起重機軌道方向的穩定性要求；
（b）貨物的外形尺寸要能順利通過支腿平面鋼架；
（c）注意使輪距B與跨度S成一定比例關係，一般取輪距B=（1/4—1/6）S。
四、門式起重機間距尺寸確定
　　在工作中，門式起重機外部尺寸與堆場的貨物及運輸車輛通道之間應留有一定的空間尺寸，以利於裝卸作業。一般運輸車輛在跨度內裝卸時，應保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時應與運輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時，應有0.5m以上的間距。

操作規程

工作前

1、對制動器、吊鉤、鋼絲繩和安全裝置等部件按點檢卡的要求檢查，發現異常現象，應先予排除。
2、操作者必須在確認走台或軌道上無人時，才可以閉合主電源。當電源斷路器上加鎖或有告示牌時 ，應由原有關人除掉後方可閉合主電源。

工作中

1、每班第一次起吊重物時（或負荷達到最大重量時），應在吊離地面高度0．5米後，重新將重物放下，檢查制動器性能，確認可靠後， 再進行正常作業。
2、操作者在作業中，應按規定對下列各項作業鳴鈴報警。
①起升、降落重物；開動大、小車行駛時。 門式起重機
②起重機行駛在視線不清楚通過時，要連續鳴鈴報警；
③起重機行駛接近跨內另一起重機時。
④吊運重物接近人員時。
3、操作運行中應按統一規定的指揮信號進行。
4、工作中突然斷電時，應將所有的控制器手柄置於“零”位，在重新工作前應檢查起重機動作是否正常。
5、起重機大、小車在正常作業中，嚴禁開反車制動停車；變換大、小車運動方向時，必須將手柄置於“零”位，使機構完全停止運轉後，方能反向開車。
6、有兩個吊鉤的起重機，在主、副鉤換用時和兩鉤高度相近時，主、副鉤必須單獨作業，以免兩鉤相撞。
7、兩個吊鉤的起重機不準兩鉤同時吊兩個物件；不工作的情況下調整起升機構制動器。
8、不準利用極限位置限制器停車，嚴禁在有負載的情況下調整起升機構制動器。
9、嚴格執行“十不吊”的制度：
①指揮信號不明或亂指揮不吊；
②超過額定起重量時不吊；
③吊具使用不合理或物件捆掛不牢不吊；
④吊物上有人或有其它浮放物品不吊；
⑤抱閘或其它制動安全裝置失靈不吊；
⑥行車吊掛重物直接進行加工時不吊；
⑦歪拉斜掛不吊；
⑧具有爆炸性物件不吊；
⑨埋在地下物件不拔吊；
⑩帶稜角塊口物件、未墊好不吊；
10、如發現異常，立即停機，檢查原因並及時排除。

工作後

1、將吊鉤升高至一定高度，大車、小車停靠在指定位置，控制器手柄置於“零”位；拉下保護箱開關手柄，切斷電源。
2、進行日常維護保養。
3、做好交接班工作。

維護保養

一、潤滑
　　起重機各機構的工作性能和壽命很大程度上取決於潤滑。
潤滑時，機電產品的保養、潤滑參見自身說明書，走行大車、吊重桁車等應每周注一次潤滑脂。卷揚機加注工業齒輪油（SY1172—80）200，應經常檢查油麵高度，及時補充。
二、鋼絲繩
　　常用品種有磷化塗層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩，應注意對鋼絲繩斷絲、磨損和鏽蝕情況檢查。如有斷絲、斷股或磨耗量達到報廢標準時，應及時更換新繩。
三、吊具
　　吊具必須定期檢查。
四、滑輪組
　　主要檢查繩槽磨損情況，輪緣有無崩裂及滑輪在軸上有無卡住現象。
五、車輪
　　定期檢查輪緣和踏面，當輪緣部分的磨損或崩裂達到10%厚度時應更換新輪。
當踏面上兩主動輪直徑相差超過D/600，或踏面上出現嚴重的傷痕時應重新車光。
六、制動器
每班應檢查一次。
制動器應動作準確，銷軸不許有卡住現象。閘瓦應正確貼合制動輪，松閘時閘瓦間隙應相等。

故障及維修

行走故障及其維修

1、原因

龍門起重機

產生行走故障的主要原因在於：由於整個龍門式起重機的結構剛性水平較高，正常運轉，特別是在執行行
走動作的過程當中，難以確保四個支點處於同一平面當中，且由於該龍門式起重機的行走馬達油路連線方式為
並聯式，同時考慮到液壓系統壓力取值大小會受到負載作用力因素的影響，軌道不平整導致驅動液壓馬達中所需要的壓力水平不同。對於壓力取值最小的行走輪而言，其會首先執行轉動動作。這樣一來，可能導致該行走輪被架空，與之相對應驅動馬達負載取值最小，連續性空轉或停止不轉。

2、處理措施

在龍門式起重機發生行走故障的情況下，具體的維修方法可以分別考慮從驅動輪數量的配置以及油路連線方式這兩個方面入手：

途徑一，將原龍門起重機所配備的4個驅動輪提升至8個，每兩個驅動輪使用銷子連線，形成均衡驅動輪，確保在軌道高低起伏條件下，行走輪仍然能夠伴隨軌道起伏變化，提高兩者的接觸面積（改進後的連線示意圖如下圖2所示）。

途徑二，將並聯連線的馬達油路改變為串聯、並聯相結合的油路連線模式。通過此種方式，確保每個支點至少有一個馬達驅動車輪做功，避免因受力不均而出現的空轉打滑問題。

車輪啃軌故障及其維修

1、原因

導致車輪啃軌故障的因素主要有以下兩個方面：

首先，車輪水平方向的偏斜問題，主要是指在車輪安裝過
程當中，沒有重視對水平偏斜量的控制，軌道中心線與車輪中心線不在重合狀態下，形成一定夾角。在所形成夾角角度大於0.5°的情況下，將發生車輪啃軌的故障。

其次，車輪垂直方向的偏斜問題，主要是指受到龍門式起重機自身結構變形因素的影響，鉛垂線與車輪踏
面中心線較差形成夾角，導致車輪運行半徑增大，運行一周的路程明顯增加。除以上因素以外，傳動系統傳動
性能的偏差以及軌道自身的設計、安裝缺陷都將會加大車輪啃軌故障的發生率。

2、處理措施

首先，考慮到軌道在龍門式起重機的實際運行中會不同程度上承受各種外力影響，導致產生位移以及變形方面的問題，長期作用下將誘發車輪啃軌故障。因此，為了確保軌道工作狀態的良好，需要重視對軌道的靈活調整。在軌道調整前，檢查軌道外表面是否存在裂縫、開裂的問題，同時對軌距進行測量，對全程高度進行調整，軌道直線度通過鋼絲繩進行校正，再檢查螺栓或軌道壓板是否存在鬆脫問題，若變形比較輕微，可以直接進行局部調整，若變形嚴重，則應當採取更換全新軌道或者是擴高軌道基礎的方式實現。其次，需要對車輪組的安裝精度進行可靠控制，常用的方法有以下三種類型：其一，套用大輪緣高度：按照原高度，上浮50%比例，改善車輪輪緣在受力狀態下與軌道側面的壓觸狀況，降低應力水平，避免輪緣磨損，提高耐久性；其二，調整車輪組軌距取值：結合現行的相關設計規範來看，要求對於一般意義上的龍門式起重機而言，軌距誤差應當嚴格控制在±S（跨度）/1000範圍內。具體的調整方法有兩類：對車輪組軸承製作的固定鍵板進行調整；對軸承兩側軸套長度進行調整。調整範圍建議控制在8.0～10.0mm以內；其三，對車輪組對角線進行合理的調整：結合實踐工作經驗來看，認為為了確保機械傳動系統同軸度，降低維修工作量，應當對被動輪進行調整，儘量避免調節主動輪，解決對角線安裝環節的誤差問題。