龍珠英雄(東映動畫製作的動畫作品)

主要角色

孫悟空	孫悟空 CV：野澤雅子以最強為目標而每天修行，是一個善良的賽亞人。在聽說未來特蘭克斯被抓走後，前往監獄行星拯救未來特蘭克斯。後因監獄行星的毀滅時體力透支，使用全王的按鈕逃去全王殿，被大神官恢復體力後趕來第11宇宙參戰，正在與接受宇宙之種的卡敏奧連交戰中。
貝吉塔	貝吉塔 CV：堀川亮再次幫助他來自未來的兒子，特蘭克斯。最終決定前往監獄行星拯救未來特蘭克斯，並懷疑和那個神秘男人“弗”有關。之後被奧連附身(即奧連－貝吉塔)；與第11宇宙吉連交戰過，正在與接受宇宙之種的卡敏奧連交戰中。
特蘭克斯（未來）	特蘭克斯（未來） CV：草尾毅從擊敗未來扎馬斯和“黑悟空”後到新時空的比魯斯星，與孫悟空等人修煉，被弗定罪為“隨意穿梭時空”所被囚禁在監獄行星。後與未來小舞等人匯聚。正在與接受宇宙之種的卡敏奧連交戰中。
小舞	小舞（未來） CV：山田榮子和未來特蘭克斯一起從未來到比魯斯星，在他們修煉的途中也為第七宇宙破壞神比魯斯等人烹飪。在得知未來特蘭克斯被困禁在監獄行星後，雖然知道自己無用，仍然向監獄行星出發，並攜帶了第七宇宙界王神·辛所託付的波塔拉耳壞。
弗	弗 CV：山口勝平監獄行星的製造者，也是來通知未來特蘭克斯被帶到監獄行星的神秘男人。雖然自稱是特蘭克斯朋友，但身份不明，性格飄逸，實力強大，不知道他在想什麼。後因監獄行星被堪巴損壞，變身為超級弗，使黃金巨猿狀態的堪巴變回了原形。之後離開了監獄行星。之後離開了監獄行星，並派出古拉與拉古絲等人開戰，自己則暗中觀察。
孫悟空（ZENO）	孫悟空（XENO） CV：野澤雅子作為時空巡邏隊中活躍的一員，也是另一個次元的孫悟空，正在進行對監獄行星的調查，現已回到原來自己的平行世界。初登場於GDM第九彈，由於經歷過《神與神》劇情並曾變身為超賽神因此可感知神之氣。但因為僅此一次且並沒有接受維斯修行的緣故，所以導致其不知道超級賽亞人神超級賽亞人這個形態。後回到時空巡邏隊，與魔界王神梅奇卡普拉展開最後的決戰（UVM7彈）。註：在席拉斯造成的事件《悟空編年史》中並非孫悟空XENO（UVM9彈）。
貝吉塔（ZENO）	貝吉塔（XENO） CV：堀川亮作為時空巡邏隊中活躍的一員，也是另一個次元的貝吉塔，與孫悟空（XENO）共同調查監獄行星，現已回到自己原來的平行世界。初登場於GDM第十彈，遊戲初登場為Time Breaker貝吉塔（XENO）試圖利用面具增強己身力量，但因為低估了其洗腦力量而受到了魔神德米古拉的控制，打碎黑假面具後加入時空巡邏隊。
古拉	古拉 CV：中尾隆聖被弗所抓來的戰士，為了逃脫監獄行星，而和未來特蘭克斯一起行動。以新形態“黃金古拉”碾壓暴走的孫悟空，後與眾人一起對抗堪巴，追擊著弗，後被弗改造成特殊金屬古拉，可變身為黃金金屬古拉。
黃金金屬古拉	黃金金屬古拉 CV：中尾隆聖古拉藉由比高星的科技將自己改造、進一步提升力量的形態。實力壓倒眾人。弗促成古拉去比高星，古拉去第3宇宙只是為嘗試新力量，並擊暈了堪巴與拉古絲。
堪巴	堪巴（邪惡賽亞人） CV：小山力也進行救援的途中，遇到被收容在監獄行星的神秘戰士。以驚人的力量在監獄行星把孫悟空他們壓制，與變身成超級賽亞人藍的貝吉特對戰。後用人造月亮變成黃金巨猿，實力驚人，後被超級弗打回原形。之後被自在極意功形態的孫悟空打敗，卻被哈茲等人救回。後在第11宇宙擊敗了托破，與吉連展開戰鬥。在第3宇宙擊敗眾人後，與黃金金屬古拉展開了戰鬥。
哈茲	哈茲 CV：子安武人擁有 "讀心術"，靠著這個力量統領著核心區的戰士。持有能夠讓一個宇宙誕生的能量"宇宙之種"並計畫用來打倒全王。目標為解放"人類真正的自由" 。後變身成超級哈茲。
卡敏	卡敏 CV：津田美波第6宇宙的人工生命體，奧連的雙胞胎姐姐。擁有"自我再生"、"寄生"、"洗腦" 等能力。通過和奧連的非凡配合壓制著各戰士。可與奧連合體成"卡敏奧連"，與人造人17號與比克作戰。
奧連	奧連 CV：粕谷雄太第6宇宙的人工生命體，卡敏的雙胞胎弟弟。擁有和卡敏相同的能力。天真地享受著戰鬥的性格，擁有可以和希特一戰的實力。之後附身了貝吉塔(即奧連－貝吉塔)。可與卡敏合體成"卡敏奧連"，
拉古絲	拉古絲 CV：下地紫野核心區最後的戰士。滅絕種族“玻璃族”的倖存者。擁有“玻璃化”和“玻璃生成”能力。因這種珍貴的能力而自幼被嚴苛的培養，戰鬥力非常高，在第3宇宙被黃金金屬古拉打暈。
扎馬斯（合體）	扎馬斯（合體） CV：三木真一郎原未來第10宇宙的界王神合體扎馬斯。被弗抓獲後收容在核心區，與 "打倒全王" 的利害關係一致，因此與哈茲一同行動。正在和第11宇宙吉連交戰中，但真正的目的不明。在第7宇宙與貝吉塔和未來特蘭克斯戰鬥。
比克	比克 CV：古川登志夫沉著冷靜的那美剋星人戰士。戰鬥力自不必說，作為指南役、司令塔也是優秀的存在，與奧連和卡敏展開了激戰。正在與接受宇宙之種的卡敏奧連交戰中。
人造人17號	人造人17號 CV：中原茂人造人18號的雙胞胎弟弟。永久能量爐帶來的力量、戰鬥力非常高。平常做動物保護官，與奧連和卡敏展開了激戰；正在與接受宇宙之種的卡敏奧連交戰中。
吉連	吉連CV：花輪英司第11宇宙最強的戰士。維護宇宙和平的英雄團“驕傲戰隊”的成員之一，壓倒性的實力讓人無法接近。在和變異合體扎馬斯交戰中無果，並被哈茲封鎖了行動。
托破	托破CV：乃村健次第11宇宙的戰士。維護宇宙和平的英雄團“驕傲戰隊”的隊長，第11宇宙下一任破壞神的候選人。敗給了堪巴手中，正嘗試救出吉連。
希特	希特CV：山路和弘第6宇宙傳說中的殺手。擁有能操控“閃時”的技能，被卡敏與奧連擊敗，後被貝吉塔等人所救。
加貝	加貝 CV：岸尾大輔第6宇宙的賽亞人。仰慕並將貝吉塔視為自己的師傅。被卡敏與奧連擊敗，後被貝吉塔等人所救。
卡莉芙拉	卡莉芙拉 CV：小松由佳第6宇宙的賽亞人，強勢而野性的少女。擁有天才般的戰鬥天賦，後被奧連附體(即奧連－卡莉芙拉)，後被貝吉塔等人所救。
開爾	開爾 CV：由加奈第6宇宙的賽亞人，卡莉芙拉的學妹，性格內向。在“力量大會”覺醒了超級賽亞人的力量，後被卡敏附身(即卡敏－開爾)，後被貝吉塔等人所救。

#	標題(日/中)	首播日	劇本	分鏡	演出	作畫監督
	監獄行星篇
1	悟空vs悟空！監獄惑星で超絕バトル開幕！悟空vs悟空！在監獄行星的超絕戰鬥開幕！	2018年 7月1日	富岡淳廣	山室直儀	難波涼	山室直儀
2	暴走した悟空！惡のサイヤ人大暴れ！暴走的悟空！邪惡賽亞人大打出手！	2018年 7月16日			小松由依
3	最強の輝き！ベジットブル界王拳炸裂！最強的光輝！超藍貝吉特界王拳炸裂！	2018年 9月6日			朝倉舞彩
4	激昂！超フュー登埸！激昂！超級弗登場！	2018年 9月27日			篠原花奈
5	最強の戦士！超サイヤ人 4ベジット！！最強的戰士！超級賽亞人4貝吉特！！	2018年 10月28日			山崎響介
6	才うがケリをっける！！発動！身勝手の極意！我來了結！！發動！自在極意！	2018年 12月22日			小松由依
	宇宙爭亂篇
7	ザマスが復活！？宇宙爭亂編開幕！扎馬斯復活！？宇宙爭亂篇開幕！	2019年 1月10日	富岡淳廣	山室直儀	山室直儀	山室直儀
8	最強最悪の戦士襲來！壊滅する第6宇宙！最強最惡的戰士襲來！第6宇宙壞滅！	2019年 2月24日			唐澤和也
9	悟空復活！！衝突する最強と最強！悟空復活！！針鋒相對的最強與最強！	2019年 3月7日			桐山貴央
10	反撃！猛攻！悟空とベジータ！反擊！猛攻！悟空與貝吉塔！	2019年 4月18日
11	激闘！第11宇宙頂上決戦！激鬥！第11宇宙的頂上決戰！	2019年 5月9日
12	超戦士集結!決戦の第7宇宙！超戰士集結！決戰第7宇宙！	2019年 6月22日		唐澤和也	小松由依
13	超ハーツ參戦！大地揺るがす全開バトル！超級哈慈參戰！撼動大地的全開戰鬥！	2019年 7月11日		唐澤和也	小松由依
14	宇宙の種の脅威！カミオレン暴走！！宇宙之種的威脅！加敏奧連暴走！！	2019年 7月28日		山室直儀	桐山貴央
15	打倒卡敏奧連！壓倒！自在極意！	2019年 9月上旬

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