黃心漢

黃心漢， 男，1946年8月生，湖北鹹寧人。1969年畢業於華中工學院電機系，畢業後留校任教。

基本介紹

• 中文名：黃心漢
• 出生地：湖北省鹹寧
• 出生日期：1946年8月
• 職業：教師
• 畢業院校：華中工學院

個人簡介

1985年和1996年先後以訪問學者和高級訪問學者身份，在美國卡內基—梅隆大學機器人研究所和英國威爾斯大學系統工程研究所從事科學研究和學術交流。現為控制科學與工程系教授，博士生導師，智慧型與控制工程研究所所長。兼任中國人工智慧學會常務理事、智慧型機器人專業委員會主任，中國自動化學會機器人專業委員會委員等職。長期從事自動控制理論、工業自動化及機器人原理與控制技術的教學和科研工作，在智慧型控制、智慧型機器人、感測技術及信息融合技術等方面有較深造詣。

講授課程

主講《自動控制原理》、《學科概論》、《機器人原理及控制技術》、《智慧型控制》和《數據融合》等本科生及碩士和博士研究生的主幹課和學位課程。

研究方向

主要研究方向為：智慧型控制、機器人、智慧型感測器、多感測器集成與信息融合、圖象處理與模式識別等。

研究成果

長期從事自動控制理論、工業自動化及機器人原理與控制技術的教學和科研工作，在智慧型控制、智慧型機器人、感測技術及信息融合技術等方面有較深造詣。1985至1986年和1996年以高級訪問學者身份分別在美國Carnegie-Mellon大學機器人研究所和英國Cardiff大學系統工程研究所從事機器人控制、感測技術和信息融合技術的理論與套用研究。主持了5項國家自然科學基金、4項國家863計畫和多項部級項目研究。在國內外期刊和會議上發表論文200餘篇，有10多篇被SCI、EI和ISTP收錄，出版專著1本，獲得專利7項。已招收和培養碩士研究生38名、博士研究生33名、外國留學研究生3名。1993年獲國家政府特殊津貼和湖北省有突出貢獻的中青年專家稱號。