鳥取縣道21號鳥取鹿野倉吉線為日本自鳥取縣鳥取市至鳥取縣倉吉市的主要地方道。
起點：鳥取縣鳥取市今町2丁目・今町2丁目交差點（國道53號（國道373號共線）・鳥取縣道43號鳥取福部線交點）
終點：鳥取縣倉吉市東巌城町・中部総合事務所先交差點（國道179號・鳥取縣道38號倉吉福本線交點）
總長：50.0km
起點：鳥取縣鳥取市今町2丁目・今町2丁目交差點（國道53號（國道373號共線）・鳥取縣道43號鳥取福部線交點）
終點：鳥取縣倉吉市東巌城町・中部総合事務所先交差點（國道179號・鳥取縣道38號倉吉福本線交點）
總長：50.0km
