高等學校規劃教材：現代工程控制理論

內容簡介

《高等學校規劃教材：現代工程控制理論》將控制理論中“經典控制理論”與“現代控制理論”兩部分內容以科學方法論的觀點有機地融合起來。強調用準確的物理概念來分析問題、解決問題。全書共分9章：緒論、數學模型、時域分析、頻域分析、系統校正、反饋設計、數字控制、卡爾曼濾波與隨機控制、最優控制等。

《高等學校規劃教材：現代工程控制理論》可作為高等學校工程類相關專業本科生、研究生、工程碩士生教材，也可供其他專業高年級學生自學，供科技工作者和高校教師從事控制理論時參考。

圖書目錄

1緒論

1.1控制系統的工作原理及其組成

1.1.1工作原理

1.1.2開環控制和閉環控制

1.1.3閉環控制系統的組成

1.2控制系統的基本類型

1.2.1按輸入量的特徵分類

1.2.2按系統中傳遞信號的性質分類

1.3對控制系統的基本要求

1.4控制理論的發展

2控制系統的數學模型

2.1動態系統數學模型的建立

2.1.1系統的運動微分方程

2.1.2線性與非線性系統

2.1.3非線性系統的線性化

2.2傳遞函式

2.2.1傳遞函式的定義

2.2.2系統的開環與閉環傳遞函式

2.2.3典型環節的傳遞函式

2.2.4傳遞函式方框圖

2.3信號流圖

2.3.1信號流圖中使用的符號及術語

2.3.2信號流圖的性質

2.3.3運算法則

2.3.4線性系統信號流圖的繪製

2.3.5信號流圖的梅森增益公式

2.4系統的狀態空間模型

2.4.1狀態空間描述

2.4.2狀態空間方程

2.5數學模型的轉換

2.5.1傳遞函式與狀態空間方程

2.5.2傳遞矩陣

2.5.3系統的狀態空間表達式

2.6用MATLAB求數學模型及數學模型的轉換

2.6.1用MATLAB求數學模型

2.6.2用MATLAB求數學模型的轉換

習題

3系統時域分析

3.1單輸入?單輸出系統時間回響

3.1.1一階系統時間回響

3.1.2二階系統的時間回響

3.1.3高階系統的時間回響

3.1.4時間回響性能指標

3.2狀態轉移矩陣和多變數系統的時間回響

3.2.1狀態轉移矩陣

3.2.2線性定常連續系統的時間回響

3.2.3線性時變連續系統的時間回響

3.3系統的穩定性

3.3.1單輸入?單輸出線性定常系統穩定性分析

3.3.2李雅普諾夫穩定性分析

3.3.3李雅普諾夫第一法

3.3.4李雅普諾夫第二法

3.4穩態性能

3.4.1穩態誤差的基本概念

3.4.2穩態誤差的計算

3.4.3穩態誤差係數

3.4.4擾動引起的穩態誤差和系統總誤差

高等學校規劃教材：現代工程控制理論

基本介紹

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