高峻嶢，男，博士，北京理工大學機電學院副研究員。
基本介紹
- 中文名：高峻嶢
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：機器人技術
- 任職院校：北京理工大學機電學院
人物經歷,研究方向,主講課程,學術成果,榮譽獎項,
人物經歷
教育背景
1986.9 -1993.6 西安交通大學工業自動化專業，學士、碩士學位、學歷
2000.2 -2003.4 北京理工大學機械電子工程專業，博士學位、、學歷
工作經歷
1993年6月—— 北京理工大學機電學院智慧型機器人研究所，副研究員
研究方向
機器人技術
主講課程
本科生《計算機控制技術》
本科生《現代控制理論》
研究生《先進機器人學》
研究生《機器人科學基礎》
學術成果
論文
The modeling and controlling of electrohydraulic actuator for quadruped robot based on fuzzy Proportion Integration Differentiation controller Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, v 228, n 14, p 2557-2568, October 27, 2014 2013.12
Cooperation control of multiple miniature robots in unknown obstacle environment Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I Journal of Systems and Control Engineering v 229, n 3, p 202-214 2014.10
Development of a Socially Interactive System with Whole-body Movements for BHR-4 International Journal of Social Robotics v 8, n 2, p 183-192 2016.4
The kinematics and dynamics analysis of rescue robot based on Adamsand Matlabsimulation Advanced Materials Research, v 945-949, p 1400-1407, 2014, Advances in Manufacturing Science and Engineering 2014.1
The CPG gait generate method of the quadruped robot based on iterative learning control algorithm Advanced Materials Research, v 677, p 296-303, 2013 2013.1
榮譽獎項
仿人機器人關鍵技術及套用 教育部 省部級 一等獎 2016
某無人大型車輛 國防科工委 省部級 二等獎 2003
某輕型平台技術 工業和信息化部 省部級 三等獎 2012
