馬拉豐火箭助飛魚雷，法國海軍裝備於水面艦艇用以攻擊水下核動力潛艇的火箭助飛魚雷。1957年開始研製；1960年完成海上試驗；1962～1965年裝備部隊。長度6.15米，直徑650毫米，發射重量1500千克；射程13千米，空中飛行速度M0.6；動力裝置為兩具固體火箭助推器；無線電指令制導，巡航式；戰鬥部裝有L4反潛魚雷；可由艦艇斜式發射架發射。其結構形狀與飛機相似，L4魚雷裝在運載器殼體內，雷尾設有降落傘裝置。殼體呈圓柱形，有兩個梯形彈翼、兩個副翼和尾翼組合件，2～3個垂直安定翼，方向舵設在垂直安定翼上。
