馬古斯·奧列里烏斯（Marcus Aurelius，121年4月26日－180年3月17日），全名為馬爾克·奧列里烏斯·安東尼·奧古斯都（Marcus Aurelius Antoninus Augustus）。擁有凱撒稱號（Imperator Caesar）的他是羅馬帝國五賢帝時代最後一個皇帝，於161年至180年在位。與維魯斯為共治皇帝.
奧列里烏斯皇帝的半身像
奧列里烏斯皇帝的半身像馬爾克·奧列里烏斯是羅馬帝國最偉大的皇帝之一。他不但是一個很有智慧的君主，同時也是一個很有造就的思想家，有以希臘文寫成的著作《沉思錄》(Τὰ εἰς ἑαυτόν)傳世。在整個西方文明之中，奧列里烏斯也算是一個少見的賢君。更值得一提的是，雖然他嚮往和平，卻具有非凡的軍事領導才幹。
奧列里烏斯於121年4月26日生於羅馬，在一個很有政治勢力以及富有的家庭中長大。小的時候就被當時的羅馬皇帝哈德良注意到，因而得到特殊的教育。六歲即升為騎士階級（Equestrian Order），七歲入學於羅馬的薩利聖學院（Salii），並在這裡的到各種文化中精英的教育。真正把奧列里烏斯推入政壇的是前朝皇帝哈德良，他認養安東尼為嗣子，條件是安托寧同等認養奧列里烏斯。
安東尼死後，161年3月7日帝位由兩個養子維魯斯和馬克奧里略繼承，這是羅馬史上第一次兩帝共治。馬克奧里略人稱“哲學家皇帝”，著有《馬上沉思錄》，是斯多葛派哲學的主要闡述者。維魯斯則是一個平庸的人。兩人登基時，帝國邊境形勢嚴峻，帕提亞在162年入侵亞美尼亞，維魯斯經過四年苦戰才擊退帕提亞人。接著又爆發了瘟疫，大量羅馬人死亡。167年，日耳曼人又入侵，兩位皇帝不得不率軍征討，由於財政拮据，皇帝賣掉皇冠上的珠寶以籌集軍餉。169年，維魯斯去世，帝國又恢復了一個皇帝的局面。馬克奧里略為減輕日耳曼人對帝國的壓力，允許他們定居帝國邊境，這為以後的蠻族入侵埋下了隱患。175年，東方還爆發了將領卡修斯發動的叛亂。平定叛亂後，馬克奧里略又開始了對日耳曼人的戰爭，試圖吞併波西米亞，但在即將成功時，180年馬克奧里略病死軍中。羅馬已經開始衰敗了。
由於這些戰爭，奧列里烏斯在位時國庫匱空超前，皇帝的生活也日漸拮据。妻子據說貞守不嚴，兒子們也都屬乏能之輩。
他的名言：“不對的事不用做，不真實的話不必說。”
好萊塢巨片《角鬥士》劇情起始處的老皇帝，原型就是這位虔奉‘斯多葛派’淡泊、禁慾至理的末代‘明君’。
