第一代預報衛星系統 US - KS，首次發射時間為1975年10月8日，末次發射時間為1997年8月14日，總數量7顆，均已退役。
第二代預報衛星系統 US - KMO，首次發射時間為1991年2月14日，末次發射時間為2012年3月30日，總數量8顆，僅1顆在軌運行。
主要性能參數
US - KS 衛星
US - KS 衛星在衛星結構上與“眼睛”衛星基本相同。發射質量2400kg，乾質量1250kg。衛星主體呈圓柱結構，長2m，直徑1.7m。衛星採用三軸穩定控制方式，由推進艙、設備艙和光學艙3部分組成，兩側帶有太陽翼。衛星主光學系統帶有1個可伸縮的套筒，內部裝有1台口徑0.5m的望遠鏡。設備艙內帶有紅外線陣探測器，用來探測飛彈尾焰的紅外輻射。此外，衛星還帶有幾部小型相機，工作在可見光和紅外譜段。衛星向地面控制站實時下傳圖像數據。
US - KS 衛星
US - KMO 衛星
US - KMO衛星質量約為2600kg，設計壽命5~7年。星體呈圓柱體，兩側帶有太陽翼。星上帶有1個大型紅外望遠鏡，主鏡口徑為1m。望遠鏡外部裝有防止雜散輻射干擾的防護套筒，展開後長約4.5m。
