頂點鎮定定理(vertex stabilization theorem)檢驗一階控制器使區間對象族赫爾維茨穩定的一個充分必要條件一階控制器能魯棒赫爾維茨鎮定區間對象族的充分必要條件是它同時鎮定16個頂點對象，這16個頂點對象是由分子、分母多項式分別取相應的哈里托諾夫頂點多項式而構成的.頂點鎮定定理是由美國的巴米希(Barmish , B.R.)等人於1992年給出的.參數不確定系統魯棒鎮定的研究目前還只處於分析階段，這主要是由於多對象(兩個以上)同時鎮定問題尚未解決.
