非正式人際關係（informal human relations），亦稱“非制度化人際關係”。正式組織或功能群體中自發形成的成員間相互關係。按主體範圍，分為：（1）個體與個體間關係；（2）個體與群體間關係；（3）群體與群體間關係。按密切程度，分為：（1）良好人際關係（協調、友好、親密）。
（2）一般人際關係（浮泛、鬆散、游離）；（3）不良人際關係（失諧、緊張、敵對）。關係的密切程度取決於主體間物理距離的遠近、交往頻率的多寡、個體地位的高低、認知程度的深淺，及性格、文化背景和價值取向的差異等多方面因素。
