電液比例與伺服控制

電液比例與伺服控制

《電液比例與伺服控制》是2009年冶金工業出版社出版的圖書,作者是楊征瑞。本書系統介紹了電液比例與伺服控制技術的基礎理論、基本元件、系統組成及性能特點。

基本介紹

  • 書名:電液比例與伺服控制
  • 作者:楊征瑞
  • ISBN:9787502446222
  • 定價:36元
  • 出版社冶金工業出版社
  • 出版時間: 2009年08月
  • 開本:16開
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

《電液比例與伺服控制》是機械電子專業、流體傳動與控制專業方向及有關專業使用的圖書,系統介紹了電液比例與伺服控制技術的基礎理論、基本元件、系統組成及性能特點,該書每章配有一定數量的思考題和習題,通過做這些題,有利於相關專業的教學與自學。
全書共分十章,系統地、循序漸進地闡述了電液比例與伺服控制中的各種控制元件、動力元件及系統的工作原理、性能特點、建模和分析方法,並從實用的角度出發,簡要介紹了系統的校正方法、實用基本迴路及其套用、伺服比例放大器的原理和套用、比例與伺服系統的使用和維護常識。
《電液比例與伺服控制》內容取材適當,每章配有一定數量的思考題和習題,便於教學與自學。
《電液比例與伺服控制》可作為高等學校機械電子專業、流體傳動與控制專業方向及有關專業教材,也可供從事機械電氣方面工作的工程技術人員參考。

圖書目錄

1 電液比例與伺服控制系統概述
1.1 電液比例與伺服控制技術的發展概況
1.2 液壓伺服系統基本概念及典型系統舉例
1.2.1 液壓伺服系統的基本概念及工作特點
1.2.2 典型液壓伺服系統舉例
1.3 電液比例控制系統工作原理及特點
1.3.1 液壓開關型控制與比例控制系統
1.3.2 電液比例控制的基本特點
1.4 電液比例與伺服控制系統的分類與組成
1.4.1 電液比例與伺服控制系統的分類
1.4.2 電液比例與伺服控制系統的組成
思考題
2 液壓放大元件
2.1 液壓放大元件的結構與分類
2.1.1 圓柱滑閥
2.1.2 錐閥
2.1.3 噴嘴擋板閥
2.1.4 射流式控制閥
2.1.5 組合式多級液壓放大
2.2 液壓控制閥靜特性的一般分析
2.2.1 滑閥的壓力一流量方程的一般表達式
2.2.2 控制閥的靜特性曲線
2.2.3 閥的線性化分析和閥係數
2.3 零開口四邊閥的靜特性
2.3.1 理想零開口四邊滑閥的靜特性
2.3.2 實際零開口四邊滑閥的靜特性
2.4 正開口與負開口四邊閥的靜特性
2.4.1 正開口四邊閥的靜特性
2.4.2 負開口滑閥分析
2.5 雙邊滑閥的靜特性
2.5.1 零開口雙邊滑閥的靜特性
2.5.2 正開口雙邊滑閥的靜特性
2.6 噴嘴擋板閥靜特性分析
2.6.1 單噴嘴擋板閥靜特性分析
2.6.2 雙噴嘴擋板閥靜特性分析
2.7 控制閥上的受力分析
2.7.1 動量方程與液動力
2.7.2 液流對控制閥的作用力分析
思考題
習題
3 液壓動力元件
3.1 四通閥(四邊閥)控液壓缸的數學模型
3.1.1 基本方程及其拉氏變換式
3.1.2 四通閥控對稱液壓缸的方塊圖及傳遞函式
3.1.3 傳遞函式的簡化
3.2 四通閥控制液壓馬達的數學模型
3.2.1 基本方程及其拉氏變換式
3.2.2 輸出方程與傳遞函式
3.3 閥控液壓動力元件的參數分析
3.3.1 液壓扭矩放大器
3.3.2 沒有彈性負載時液壓動力元件的頻率特性分析
3.3.3 有彈性負載時液壓動力元件的頻率特性分析
3.4 三通閥控液壓缸
3.4.1 基本方程及其拉氏變換式
3.4.2 總輸出方程
3.5 泵控液壓馬達
3.5.1 基本方程及其拉氏變換式
3.5.2 輸出方程與傳遞函式
3.5.3 泵控液壓馬達與閥控液壓馬達的比較
3.5.4 位置直接反饋型比例排量變數泵伺服變數機構
3.6 液壓動力元件與負載的匹配
3.6.1 等效負載的計算
3.6.2 負載軌跡
3.6.3 閥控液壓動力元件的輸出功率和閥控系統的效率
3.6.4 閥控液壓動力元件的輸出特性
3.6.5 液壓動力元件與負載的匹配
思考題
習題
4 電液伺服閥
4.1 電液伺服閥概述
4.1.1 電液伺服閥的結構組成
4.1.2 電液伺服閥的分類
4.2 電液伺服閥中的電一機械轉換元件
4.2.1 永磁動鐵式力矩馬達
4.2.2 永磁動圈式力馬達
4.2.3 動鐵式力矩馬達與動圈式力馬達的性能比較
4.3 典型兩級電液伺服閥
4.3.1 位置反饋式電液伺服閥
4.3.2 壓力反饋式電液伺服閥
4.4 電液伺服閥的主要性能參數
4.4.1 表示電液伺服閥規格的主要性能參數
4.4..2 電液伺服閥的靜態特性
4.4..3 電液伺服閥動態特性
4.4.4 輸入電氣特性
4.5 電液伺服閥的選擇
4.5.1 一般原則
4.5.2 電液伺服閥規格的選擇
思考題
習題
5 電液伺服控制系統的分析與設計
5.1 電液伺服控制系統的工作原理與類型
5.1.1 典型電液伺服系統
5.1.2 電液伺服系統的分類
5.2 電液位置伺服系統分析
5.2.1 電液位置伺服系統各環節的傳遞函式及系統方塊圖
5.2.2 電液伺服系統穩定性分析
5.2.3 系統快速性分析
5.2.4 系統的穩態誤差分析
5.3 電液位置伺服系統的校正與設計
5.3.1 滯後校正
5.3.2 速度反饋校正
5.3.3 速度和加速度反饋校正
5.3.4 壓力反饋校正
5.3.5 動壓反饋校正
5.3.6 採用PID調節器的校正
5.3.7 電液位置伺服系統的套用設計計算實例
5.4 電液速度伺服控制系統
5.4.1 電液速度伺服控制的原理
5.4.2 電液速度伺服控制系統分析
5.4.3 電液速度控制系統的校正
5.5 電液力控制系統
5.5.1 電液力控制系統組成及工作原理
5.5.2 電液力控制系統數學模型的建立
5.5.3 電液力控制系統動、靜態特性分析
5.5.4 電液力控制系統的參數確定與校正
思考題
習題
6 電液比例控制閥
7 電液比例容積控制元件
8 電液比例控制基本迴路及套用
9 放大器
10 電液伺服和比例控制系統的使用和維護
參考文獻
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