自動控制可分成斷續控制和連續控制。斷續控制即開關控制。
概述,結構原理,特點,
概述
氣動控制系統中使用動作頻率較低的開關式（ON-OFF）的換向閥來控制氣路的通斷。靠減壓閥來調節所需要的壓力，靠節流閥來調節所需要的流量。這種傳統的氣動控制系統要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構成系統複雜，且許多元件都需要預先進行人工調節。而電氣比例閥控制屬於連續控制，其特點是輸出量隨輸入量（電流值或電壓值）的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關係。比例控制有開環控制和閉環控制之分。閉環控制有信號的反饋系統。
電液比例閥是閥內比例電磁鐵輸入電壓信號產生相應動作，使工作閥閥芯產生位移，閥口尺寸發生改變並以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優點，套用領域日益拓寬。電氣比例閥快易優自動化選型與收錄，研發生產插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點，具有先導控制、負載感測和壓力補償等功能。它出現對移動式液壓機械整體技術水平提升具有重要意義。特別是電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現了其良好套用前景。
結構原理
SMC ITV 結構原理圖輸入信號增大，供氣用電磁閥先導閥1換向，而排氣用電磁先導閥7處於復位狀態，則供氣壓力從SUP口通過閥1進入先導室5，先導室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關閉，產生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力感測器6反饋至控制迴路8。在這裡，與目標值進行快速比較修正，直到輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由於沒有噴嘴擋板機構，故閥對雜質不敏感，可靠性高。
特點
1）可實現壓力、速度的無極調節，避免了常通的開關式氣閥換向時的衝擊現象。
2）能實現遠程控制和程式控制。
3）與斷續控制相比，系統簡化，元件大大減少。
4）與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結構簡單、成本較低，但回響速度比液壓系統慢得多，對負載變化也比較敏感。
5）使用功率小、發熱少、噪聲低。
6）不會發生火災，不污染環境。受溫度變化的影響小。
