零階保持器

零階保持器：zero-order holder（ZOH），是指實現採樣點之間插值的元件。零階保持器基於時域外推原理，能夠把採樣信號轉換成連續信號。

保持器的作用是將離散信號轉換為連續信號，這個連續信號近似的重現了作用在採樣器上的信號。最簡單的保持器是將採樣信號轉變為在兩個連續採樣瞬時之間保持常量的信號，這種保持器，叫做零階保持器。

零階保持器的作用是在信號傳遞過程中，把第nT時刻的採樣信號值一直保持到第(n+1)T時刻的前一瞬時，把第(n+1)T時刻的採樣值一直保持到(n+2)T時刻，依次類推，從而把一個脈衝序列變成一個連續的階梯信號。因為在每一個採樣區間內連續的階梯信號的值均為常值，亦即其一階導數為零，故稱為零階保持器。

零階保持器的傳遞函式為：

相應的z變換為：

相應的時域表達式為：