陳質二

陳質二，男，博士，研究員，博士生導師，中國科學院大學專任教師。

基本介紹

• 中文名：陳質二
• 國籍：中國
• 民族：漢
• 畢業院校：華中科技大學
• 學位/學歷：博士
• 職業：科研工作者
• 專業方向：新概念海洋機器人技術 
• 職稱：研究員

人物經歷

教育背景

2009-09--2016-05 中國科學院大學 博士

2008-09--2009-06 中國科學技術大學 研究生基礎課

2004-09--2008-06 華中科技大學 學士

工作經歷

2023-01~現在, 中國科學院瀋陽自動化研究所, 研究員

2017-01~2022-12, 中國科學院瀋陽自動化研究所, 副研究員

2014-03~2016-12,中國科學院瀋陽自動化研究所, 助理研究員

2009-09~2016-05,中國科學院大學, 博士

2008-09--2009-06, 中國科學技術大學, 研究生基礎課

2004-09~2008-06,華中科技大學, 學士

社會兼職

2019-07-01-今,中國儀器儀表學會氣象海洋水文分會理事, 理事

2024-03-26-今,廣州院士專家工作站, 特聘專家

科研成果

專利成果

（1） 一種混合驅動水下機器人用可摺疊螺旋槳裝置, 發明專利，2019, 第 1 作者, 專利號: 201610122430 .X

（2）一種水下機器人用柔性可摺疊翼裝置，發明專利，2020，第1作者， CN : CN110834697A

（3）一種具有全海深環境自適應能力的深海液態機器人, 發明專利，2023, 第 1 作者, 專利號: CN202310288370.9

（4）一種AUV式拖曳觀測平台及其使用方法, 發明專利, 2023, 第 1 作者, 專利號: CN116039884A

出版信息

發表論文

（1） Design and analysis of folding propulsion mechanism for hybrid-driven underwater gliders . OCEAN ENGINEERING[J] , 2016 , 119 : 125-134 . 第 1 作者

（2） Impact of folding propeller spinning position for the transit performance of a hybrid-driven underwater glider, OCEANS’16 MTS/IEEE, 2016. 第 1 作者

（3） 基於柔性可摺疊翼的水下滑翔機建模與運動特性分析 . 船舶力學 , 2022 , 26(10) : 1433-1444 . 第 2 作者

（4） 面向海洋觀測的長續航力移動自主觀測平台發展現狀和展望, 海洋技術學報, 2016. 第 1 作者

（5） Study on the transit efficiency for hybrid driven underwater gliders based on a foldable propeller . 2014 OCEANS - ST. JOHN'S[J] , 2014. 第 1 作者

（6）Numericalinvestigation on energetically advantageous formations and swimming modes usingtwo self-propelled fish[J]. Ocean Engineering, 2023, 267: 1-15. 第 3 作者

（7） A Hybrid Data-driven and Physical Model-based Approach for Predicting the Mechanical Properties of Cable-Arrays in Flexible Cable Dual-AUVs Systems, Ocean Engineering, 2025,

（8） Fluctuational characteristics of cavities behind an axisymmetric vehicle during water-entry, Physics of Fluids, 2025,

（9） Optimizing fluid-structure interaction dynamic characteristic of flexible webbed wings in wave glider under super-elastic deformation, Physics of Fluids, 2025,

（10） Numerical Investigation of Long-Term Sinkage Behavior of Underwater Landing Robots on Seabed Sediments, Ocean Engineering, 2025, 第 3 作者

（11） Reduced-order modeling method for flexibly connected dual-AUV system, Ocean Engineering, 2024, 第 2 作者 通訊作者

（12） Analysis of the fluid-structure coupling dynamic characteristics of flexible webbed wings under passive deformation, Physics of Fluids, 2024, 第 4 作者

（13） Adjustability and Stability of Flow Control by Periodic Forcing: A Numerical Investigation, Journal of Marine Science and Engineering, 2024, 第 3 作者

（14） 波浪影響下水下風箏式AUV建模與力學回響分析, 艦船科學技術, 2024, 第 2 作者 通訊作者

（15） Numerical Investigation on the Effects of Stingray Flapping Amplitudes and Counts on Self-Burial Performance, Ocean Engineering, 2024, 第 2 作者 通訊作者

（16） A survey of research status on the environmental adaptation technologies for marine robots, OCEAN ENGINEERING, 2023, 第 1 作者

發表著作

（ 1 ） 自主水下滑翔機, Autonomus Underwater Glider, 科學出版社, 2020-12, 第 2 作者

科研項目

（ 1 ） 基於能耗最優的混合驅動水下滑翔機航行效率問題研究, 主持, 國家級, 2018-01--2020-12

（ 2 ） 基於仿生原理的水下可摺疊翼研究, 主持, 部委級, 2017-09--2019-09

（ 3 ） 長航程智慧型化自治式潛水器研製, 參與, 國家級, 2017-07--2021-12

（ 4 ） 深水環境參數移動觀測系統, 參與, 部委級, 2016-01--2020-12

（ 5 ） 基於仿生原理的水下柔性可摺疊翼水動力特性及其流場適應性控制, 主持, 國家級, 2020-01--2023-12

（ 6 ） 三維高解析度海洋觀測系統, 主持, 國家級, 2020-06--2022-12

（ 7 ） 仿魚類組織結構的深海液態機器人深海環境適應性技術研究, 負責人, 地方任務, 2023-01--2023-12

（ 8） 深水近底高速AUV減阻操控技術, 負責人, 研究所自主部署, 2024-12--2027-12

（ 9 ） 深海機器人環境適應性技術研究, 負責人, 國家任務, 2024-01--2025-12