陀螺部件

陀螺部件是研發娛樂級微型慣性陀螺部件能形成好的產業,也能開發出許多套用。例如，放在客廳中的結合電視和電腦的各項功能大螢幕高清晰家庭數字娛樂中心必將是發展趨勢.但是現在情況拿在手中的操控器:用滑鼠坐在沙發上不方便;用遙控器移動游標不靈活。構想套用以娛樂級微型慣性陀螺部件為基礎的慣性導航技術研發一種新型操控器,稱它為導標器,拿在手中轉動手腕遊動指向,螢幕上的游標跟蹤指向角度軌跡運動,如滑鼠點擊觸鍵選擇游標處的功能。查網上也出現了這種滑鼠。更覺得大螢幕高清晰家庭數字娛樂中心必將成為今後幾年的國內的大產業的情況下,必須馬上搞這種新型操控器,並在業內協定建立一個標準的作業系統。

基本介紹

• 中文名：陀螺部件
• 關鍵部件：陀螺儀

可在家電行業、玩具行業上有很多套用。

關鍵是娛樂級微型慣性陀螺部件應無敏感技術使其精度不能用於飛彈制導、價格低廉只是雞蛋價、有自主智慧財產權免受控於人。
---在艦船中，陀螺儀是關鍵的部件，陀螺球體與陀螺殼體之間的空間內充滿懸浮液體。陀螺球體質量和懸浮液體比重的選擇，應確保在懸浮液體加熱到工作溫度以後，陀螺球體可以擁有中性浮力。所以溫度控制系統的設計應保證加熱和保持充入陀螺部件的液體的常值工作溫度為70±0.2℃，因為在這個溫度上陀螺球體具有中性浮力。

---傳統控制方法(包括經典控制和現代控制)在處理具有非線形或不精確特性的被控對象時十分困難。而溫度系統為大滯後系統，較大的純滯後可引起系統不穩定。大量的套用實踐表明，採用傳統的PID控制穩態回響特性較好，但難以得到滿意的動態回響特性。模糊控制的優點是能夠得到較好的動態回響特性，並且無需知道被控對象的數學模型，適應性強，上升時間快，魯棒性好。但模糊控制也存在固有的缺點，容易受模糊規則有限等級的限制而引起誤差。本設計中採用AT89C52作為控制核心，並採用了Fuzzy-PID複合控制。彌補了單純採用PID算法的不足。對PID參數的模糊自適應整定進一步完善了PID控制的自適應性能，在實際套用中取得了很好的效果。