《阿毗達磨集論》無著撰，師子覺注釋，後安慧把這二者合併，稱為《大乘阿毗達磨雜集論》。《集論》全文約一千五百頌，分為五集。“相集”第一，這屬於一論的基本法相部分，所以也稱為“本事”。其中區分解釋蘊處界三類法、相攝、相應、成就四大段；“諦抉擇集”第二，詳說四諦法。苦諦說有情世間及器世間，集諦說煩惱和從他增上所生的諸業，滅諦說在諸法實相上斷滅諸有漏法，道諦說資糧等五道能斷集證滅；“法抉擇集”第三，在十二分教的基礎上詳說佛教的意義；“得抉擇集”第四，說能修習的種種人（補特伽羅）和所修的種種現觀。以上抉的諦是佛教所詮之理，法是佛教能詮之教，而得是依教修行，合攏來相當於阿毗達磨里“對法”的一方面。最後，“論議抉擇集”第五，用義理等六門明釋念通諸經要旨的方法，又從論軌法門說明論議勝他的方法，相當於阿毗達磨里“解法”和“伏法”兩方面。
相比於《瑜伽師地論》，《集論》和《雜集論》有如下新的提法：(1)關於“論處所”中刪略“於大眾中”。(2)對五支作法從理論上和實例上作了論證，如說：“合者，刃引所余，此種類義，今就此法，正說理趣”，“結者，謂到究竟趣，所有正說……結合究竟，是名結”。(3)對現界進行界定：“現量者，謂自正、明了、無迷亂。…‘白”是親義，“當”是恰當，合起來指當下直接的感知，“明了”即排除種種障。“無迷亂”指無錯亂，陳那、法稱後來稱之為無分別、不錯亂。(4)對比量的界定：“比量者，謂現余信解”。比量又依賴於現量：“矢見成就，今現見彼一分時、於所余分、正信解生”。(5)在論莊嚴中新增“辮才”的要求。(6)在“負處”中解釋“粗獷”為：“謂憤發卒暴，言詞躁急”。(7)提出有十二種情況下的興諍論和十二項不興諍論的情況。
