將蒸汽機安放在鍋爐上面或旁邊，並與水泵、閥門等輔機組成的一個緊湊的整體動力機組。從鍋爐來的蒸汽進入蒸汽機，在汽缸中膨脹作功，使主軸轉動而輸出機械功。鍋駝機主要用於無電的農村。它與水泵、水車相配可進行灌溉排水；與發電機相配可發電，提供電力；並可直接驅動脫粒、碾米、榨油、鋸木、食品加工和機械製造中的各種工作機械。另外，大型鍋駝機的乏汽還可作為熱源，供加熱、蒸發、乾燥和取暖等之用。鍋駝機的功率一般為10～20馬力（1馬力＝735.5瓦），很少超過100馬力。它的類型較多,但基本型式不外乎立式和臥式，固定式和移動式。圖為可移動的臥式鍋駝機。鍋駝機的優點是：可燃用各種地方性的劣質燃料和可燃廢料，操作、安裝和維修簡便，工作可靠，製造簡單，成本較低。缺點是：升火準備工作時間較長,在暫時停車時必須保持鍋爐在熱備用狀態,熱效率較低，裝置較笨重。
20世紀初，鍋駝機曾在工業不發達的地區和邊遠農村得到套用，許多工廠都曾設計製造過多種類型的鍋駝機。但隨著小型柴油機的大量出現、電力網的普及和各種能源的綜合利用，作為孤立動力源的鍋駝機已基本上被淘汰。在石油供應緊張的情況下，燃燒各種雜料的鍋駝機經過技術改造，有可能在局部範圍內得到套用。
