鋼鏰ZSL-1是一款15公斤級仿生四足機器人，主要面向特種與行業套用領域。該機器人由智身科技研發，搭載了基於AI強化學習的運動控制算法，能夠完成“720°後空翻”動作。其最高運動速度為3.7米/秒，最大爬坡角度為40°，可連續攀爬16厘米高的樓梯，最大載荷為8千克，並具備IP54級別的防塵防水能力。鋼鏰ZSL-1曾在2025年世界機器人大會（WRC2025）上進行展示。在2025年10月23日，搭載該機器人平台的曼徹斯特大學ZsiMan戰隊獲得了IROS 2025四足機器人挑戰賽的冠軍。該機器人可用於電力、應急、物流及科研教育等多個領域。
基本介紹
- 中文名：鋼鏰ZSL-1
- 產品類型：仿生四足機器人
產品簡介,技術規格,開發平台與生態,套用場景,市場反響與展會亮相,賽事榮譽,
產品簡介
鋼鏰ZSL-1是智身科技開發的一款15公斤級仿生四足機器人，產品定位為“小型、行業級”，為特種和行業套用設計。該機器人搭載AI強化學習運控算法，具備“720°後空翻”的運動能力。
其最高運動速度達3.7米/秒，最大爬坡角度40°，可連續攀爬16厘米高的樓梯，最大載荷8千克，並具備IP54防塵防水能力。該產品已投入生產，在電力巡檢、應急救援、工業物流、文旅導覽、教育科研等領域有套用。
技術規格
鋼鏰ZSL-1的最高運動速度可達3.7米/秒，最大爬坡角度為40°，連續攀爬樓梯高度為16厘米。其最大載荷為8千克，防護等級為IP54，具備防塵防水能力，續航時間可達120分鐘。該機器人採用高強度骨架結構與360度環繞式防護設計。
開發平台與生態
鋼鏰ZSL-1作為開源開發平台，支持用戶通過標準化接口進行靈活集成式開發。其配套的智航EDU高性能套件包含Intel RealSense攝像頭、Livox雷射雷達和NVIDIA Orin NX計算單元，具備多模態感知與邊緣計算能力。
自研的軟體工具鏈包括RoamerX導航平台和開源高保真科研仿真環境MATRiX，支持從仿真到實機的無縫銜接。在IROS 2025四足機器人挑戰賽中，曼徹斯特大學ZsiMan戰隊使用鋼鏰L1作為開源平台進行二次開發並奪冠，佐證了其科研與開發能力。
套用場景
鋼鏰ZSL-1已量產，套用於電力巡檢、應急救援、工業物流、文旅導覽、教育科研等場景。該機器人搭載AI強化學習運控算法，具備適應多種環境和條件的能力。
智身科技的產品套用於安防、應急、教育等領域。與去年同期相比，市場需求呈現出從“試水科研”向“實戰落地”的轉變。
市場反響與展會亮相
鋼鏰ZSL-1於2025年8月8日至12日在北京舉辦的2025世界機器人大會（WRC2025）上首次公開亮相，其雨中演示受到關注。該產品後續在AWE2025、AWE2026等科技展會上進行了展示。在AWE2026上，其搭載了AI強化學習運控算法，能夠完成“720°後空翻”動作，並具備IP54防護等級。
據該公司介紹，市場需求從科研嘗試轉向實際套用，客戶更關注產品解決具體產業問題的能力，並對產品的成熟度、可靠性和交付效率提出了要求。
該公司產品包括足式仿生四足機器人“鋼鏰”ZSL-1、輪式版本“鋼鏰”ZSL-1W以及30公斤級輪足一體化機器人“銅錘M1”。
賽事榮譽
2025年10月23日，有“機器狗領域‘奧運會’”之稱的IROS 2025四足機器人挑戰賽在浙江杭州落下帷幕，來自曼徹斯特大學的ZsiMan戰隊使用智身科技鋼鏰L1機器狗平台首次參賽，並從7支團隊中奪得冠軍。
比賽中出現了體重達50公斤級的大型機器狗與僅15公斤級的鋼鏰L1同場競技的場面，鋼鏰L1是本屆比賽中非宇樹品牌的比賽用機之一。比賽環境包含樓梯、坡道等多種地形。
ZsiMan戰隊此次奪冠。
