重力貨架又叫自重力貨架，屬於重型貨架，是由托盤式貨架演變而來的，適用於少品種大批量同類貨物的存儲，空間利用率極高，重力貨架深度及層數可按需要而定。
在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導軌，入庫的單元貨物在重力的作用下，由入庫端流向出庫端。這樣的倉庫，在排與排之間沒有作業通道，大大提高了倉庫面積利用率。但使用時，最好同一排、同一層上的貨物，應為相同的貨物或一次同時入庫和出庫的貨物。
載物劃道按一定角度傾斜固定在貨架橫樑上，托盤從高端放入，沿滾筒線靠本身重力下滑，為控制托盤以穩定速度下滑，避免撞擊，在載物劃道上每隔一定距離設定一套阻力系統，托盤下滑速度越快，阻力系統產生的阻力越大。端部分離機構設定在低端，用來分離最低端相臨的兩個托盤，這樣最低端托盤就可以順利地取出。重力式貨架的空間利用率高於貨位貨架及貫通式貨架，而且真正實現了“先進先出”的原則，安全性及運轉效率都與貨位式貨架相同，廣泛套用各個等行業。
重力貨架特點：適合先進先出、流量較大的產品。利用滾軸滑動使貨物達到自動存貨流轉，空間利用率達85%。適合冷庫，物流配送中心等大型倉庫管理使用。普通平衡式叉車可操作。
此外，當通道較長時，在導軌上應設定制動滾道，以防止終端加速度太大。
