亦稱“都卜勒計程儀”。套用都卜勒效應測定船舶航速和船舶累計航程的儀器。船速正比於都卜勒頻移。由水聲換能器、發射器、接收器、解算裝置、終端顯示和記錄器等組成。發射器和接收器又通稱“換能器”;顯示器有主、副之分,分裝在不同部位,顯示船速和航程,並有信號裝置顯示船舶運動方向(前進或倒退)和儀器的跟蹤方式等。分兩種:(1)絕對都卜勒導航聲吶,發射並接收經海底反射回來的超音波信號,測量船舶相對於海底的速度,畫出航跡,稱為“對地跟蹤方式”;(2)相對都卜勒導航聲吶,當水深超過導航聲吶最大作用深度時,接收不到海底的反射波,可選定水下較強的聲反射水層,測定船舶相對於水層的速度,稱為“對水層跟蹤方式”,若水下無確定聲反射層,此方式不適用。有發射連續波和發射脈衝波兩種型式,工作頻率為100600千赫。具有靈敏度高、測速精度高(為0.2%),且可兼測水深。廣泛用於大型艦船精確測定船位、安全進出港口。換能器
