郭琦，女，博士，博士後，哈爾濱工業大學數學系副教授，碩士生導師
基本介紹
- 中文名：郭琦
- 國籍：中國
- 民族：漢族
- 出生地：黑龍江
- 畢業院校：哈爾濱工業大學
- 學位/學歷：博士
- 職業：大學教授
- 專業方向：計算數學
- 職務：副教授，碩士導師
- 學術代表作：空間機器人運動控制方法
數據挖掘及其套用講義
人物經歷,研究方向,主要成果,獲獎記錄,講授課程,
人物經歷
教育經歷
1983/09/01 至1987/07/01黑龍江大學 本科
1998/09/01至2000/07/01哈爾濱工業大學 碩士
2001/09/01至2006/03/01哈爾濱工業大學 博士
2006/03/01至2008/06/01哈爾濱工程大學 博士後
工作經歷
1987/09/01至1998/07/01哈爾濱工業大學材料學院 講師
2006/03/01- 哈爾濱工業大學數學系 副教授
學術兼職
中國人工智慧協會機器人足球文化藝術委員會委員
以第一作者曾在國內外學術期刊發表論文30餘篇，並獲得過黑龍江省自然科學技術學術成果獎（論文類）。主編出版專著一部，《空間機器人運動控制方法》（15萬字），中國宇航出版社出版，主編出版一本教材，《數據挖掘及其套用講義》（23萬字），該教材被評為黑龍江省高教學會第二十一次優秀高等教育成果獎；作為項目主持人負責承擔多項科研、教學項目，包括黑龍江省博士後科研啟動基金，中國博士後基金，黑龍江省自然科學基金，哈工大理學創新基金等。 作為數學套用領域的本科生畢業指導教師，先後指導數學系本科畢業生33人，已經培養數學、生物醫學信息交叉領域的碩士生10多人。
研究方向
人工智慧、多智慧型體協作、機器人足球、虛擬現實、空間機器人、微分方程數值計算，生物計算，生物醫學圖像處理，人工神經網路、機器學習、小波及再生核理論的套用等。
主要成果
Guo Qi,The construction of two-dimensional reproducing kernel function and its application in two-dimensional cardiac tissue model.Technology and Health Care,2016, 24(1)(SCI收錄)
Guo Qi, Medical Image Enhancement Algorithm Based on Improved Contourlet.Journal of Medical Imaging and Health Informatics.2017.(SCI收錄)
Guo Qi,The Improved Tetrolet Algorithm for Medical Image Denoising.Current Medical Imaging Reviews.2017(SCI收錄)
Guo Qi,Shi Fei.A Case Study on Medical Image Enhancement Based on Ⅱ Curvelet. Bio-Medical Materials and Engineering, 2015, 26(6): 129-138 (SCI收錄)
Guo Qi,Wang Long.Multiple-channel local binary fitting model for medical image segmentation. Chinese Journal of Electronics, 2015, vol.24(CJE-4): 802-806. (SCI收錄)
Guo Qi,Su Xiao-yun. The Study of Medical Image Enhancement Based on Curvelet. Technology and Health Care, 2015, vol.23(增2): 319-323. (SCI收錄)
Guo Qi, WU Long. A Wavelet Approach Fitting to Signals in Multi-exponential Decay. Chinese Journal of Electronics, 2012, 21(2): 260-264. (SCI收錄)
郭琦, 張達治. 基於二維小波插值的圖像平滑方法. 中國圖象圖形學報, 2010, 25(1): 1444-1449
Guo Qi, K WANG Y YUAN. Application of Trigonometric Spline Wavelets in ECG Detection. Chinese Journal of Electronics, 2009, 18(1): 117-120(SCI收錄)
王松林,郭琦. 基於新增遺傳操作的機器人足球路徑規劃問題研究. 哈爾濱工業大學學報, 2009, 41(2): 221-226孫昂,郭琦.基於馬爾可夫對策的防守戰術的設計與實現. 哈爾濱工業大學學報, 2009, 41(2): 174-178
張瑜,郭琦. 基於一種改進的Hopfield網路實現機器人足球傳球規劃. 哈爾濱工業大學學報, 2009, 41(2): 226-231郭琦,張達治. 基於BP網路實現移動機器人避障控制. 哈爾濱工業大學學報, 2009, 41(2): 178-183(EI收錄)
Guo Qi,Zhang Da-zhi,Yang Yong-tian. The Study and Application of Reinforcement Learning Based on DAI in the Cooperative Strategy of the robot soccer. Journal of Harbin Institute of Technology, 2009, 16(4): 513-519(EI收錄)
郭琦，張達志. 基於圖論方法實現機器人足球的路徑規劃. 哈爾濱工業大學學報, 2009, 41(2): 18-21(EI收錄)
郭琦,吳勃英,楊永田. 解一維及多維非線性發展方程的小波方法. 哈爾濱工業大學學報, 2009, 41(11) (EI收錄)
Guo Qi,Wu Bo-ying. Study and Application of Reinforcement Learning in CooperativeStrategy of the Robot Soccer Based on BDI Model. International Journel of advanced Robot Systems, 2009, 6(2): 91-96 (SCI收錄)
Guo Qi. The Wavelet Method for Solving the Two-Dimensional Cardiac Ventricle Tissue Model. The 3rd International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering, Beijing, IEEE, 2009: 1 – 3 (EI收錄)
郭琦,張達志. 基於BP網路實現移動機器人避障控制.哈爾濱工業大學學報2009, 41(2): 178-183 (EI收錄)
Guo Qi. The Study of Shooting action in the Strategies of Robot Soccer Competition. Scientific Research Monthly,2007,5(9):41-45
郭琦,吳勃英,楊永田. 用小波插值方法解Euler方程. 黑龍江大學學報自然科學版, 2007, 24(1): 68-75
Guo Qi. The Deduction of Generalized Jacobian Matrix for the Dual-arm N-Degree of Freedom Space Robot. Chinese Journal of Electronics, 2006, 15(4): 669-674 (SCI收錄)
郭琦,袁愛玲,洪炳鎔.空間飛行器追蹤目標運動軌跡求解的再生核方法. 宇航學報, 2006, 27(z1): 225-229
郭琦,洪炳鎔,王晶. 基於Vega的雙臂空間機器人飛行及捕捉目標的軌跡規劃仿真. 機器人, 2005, 27(5): 385-389
郭琦,洪炳鎔.雙臂四自由度空間機器人捕捉未知目標的參數辨識.機器人,2005, 27(6): 512-516
郭琦,洪炳鎔,吳葳.雙臂六自由度空間機器人廣義雅可比矩陣的推導. 電子學報, 2005, 33(2): 322-326 (EI收錄)
郭琦,洪炳熔.雙臂空間機器人姿態控制的再生核解法. 計算機學報, 2005, 28(2): 232-240 (EI收錄)
郭琦,洪炳熔.基於再生核理論實現智慧型機器人軌跡追蹤控制. 高技術通訊, 2004, 14(165): 59-62 (EI收錄)
郭琦,洪炳熔,張華. 用Hopfield網路最佳化空間機器人的路徑. 哈爾濱工業大學學報, 2003, 35(8): 970-973 (EI收錄)
郭琦,洪炳熔.用小波插值方法實現移動機器人軌跡追蹤控制. 計算機研究與發展, 2003, 40(6): 856-860 (EI收錄)
郭琦,洪炳熔,吳勃英.基於復形法求解多智慧型體避障問題的研究. 計算機工程與套用, 2002, 38(17): 6-8
Guo Qi. Study for Obstacle Avoidance in the Multigent System Based on the Method of Complex. 2002 FIRA Robot World Congress，Seoul, Korea, 2002, 3
郭琦,洪炳熔. 基於人工神經網路實現智慧型機器人的避障軌跡控制. 機器人, 2002, 24(6)
郭琦. 計算機圖形學教學改革研究探討. 哈爾濱工業大學學報（社會科學版）, 2014, 16(增1)
郭琦. VC++技術在資料庫與數據挖掘課程教學中的套用研究與思考. 哈爾濱工業大學學報（社科版）, 2012, 14(1): 89-91
獲獎記錄
黑龍江省自然科學技術學術成果獎（論文類）
黑龍江省高教學會第二十一次優秀高等教育成果獎
講授課程
資料庫與數據挖掘；計算機圖形學；R語言；計算方法
